[发明专利]图像处理方法及系统、服务器、计算机可读介质有效
申请号: | 201910334729.5 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110069593B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 蔡育展;郑超;高超 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/583;G06N3/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;刘悦晗 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种图像处理方法,包括:获取采集节点采集的众包图像对应的第一地图数据,所述第一地图数据包括至少一个地图要素;获取采集所述众包图像时所述采集节点所在的位置对应的第二地图数据,所述第二地图数据包括至少一个地图要素;根据所述第一地图数据和所述第二地图数据,确定出所述第一地图数据和所述第二地图数据之间的至少一个第一地图要素匹配对;根据所述至少一个第一地图要素匹配对,基于预设的位姿求解模型,确定出所述众包图像对应的当前位姿。本公开还提供了图像处理系统、服务器及计算机可读介质。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 系统 服务器 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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