[发明专利]一种爬行器有效
| 申请号： | 201910334199.4 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111852440B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李洪军;李树全;张福兴;杨显志;张跃华;吕志武;何金宝;黄丽;周艳平;岳鹏飞;邹振巍;王巍;高磊岩 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/00 | 分类号： | E21B47/00;E21B23/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;任默闻 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬行器，该爬行器包括：壳体、设置在壳体内的控制器、第一动力组件、第二动力组件，以及支撑臂、滚轮、压力传感器。其中，压力传感器设置在滚轮上，且与控制器电连接。控制器用于接收压力传感器传递来的压力数据，并根据压力数据控制第一动力组件工作。第一动力组件与支撑臂连接，用于驱动支撑臂伸展或收缩。滚轮设置在支撑臂的端部，用于与井筒的内壁相抵。第二动力组件用于驱动滚轮转动。本发明可以保证测井仪器能够被顺利被带至井筒的脚尖位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 | ||
【主权项】：
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