[发明专利]一种基于概率分布的车载飞轮电池故障诊断系统在审
| 申请号： | 201910332311.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110175362A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张维煜;胡梓凡;周寅清;俞舒焜;杨启富;程烨东;朱熀秋;朱鹏飞;王健萍;张松 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于概率分布的车载飞轮电池故障诊断系统，以无轴飞轮电池的结构为研究对象，对轴系不对中、转子裂纹、动静件碰摩三种单故障动力学分析，建立其运动微分方程，依据动力学方程建立轴系不对中、转子裂纹、动静件碰摩三种单故障转子模型，对其它单故障转子建立双参数系统动力学模型。依靠上述四种模型得到残差，输入到概率算法模块，计算各卡尔曼滤波器模型的条件概率，对各状态条件概率取加权平均值，从而形成飞轮电池的混合状态估计。本发明不仅能够避免人为因素的干扰，提高转子故障诊断精度，而且能够做到实时监测，推动飞轮电池基于模型的控制系统的发展，推进车载飞轮电池的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮电池 故障诊断系统 概率分布 故障转子 转子裂纹 轴系 系统动力学模型 卡尔曼滤波器 运动微分方程 动力学方程 动力学分析 概率算法 混合状态 控制系统 人为因素 实时监测 条件概率 研究对象 转子故障 状态条件 双参数 残差 无轴 加权 诊断 概率 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于概率分布的车载飞轮电池故障诊断系统，其特征在于，包括依次连接的模型估计模块、概率算法模块和加权算法模块，模型估计模块中各卡尔曼滤波器输入量测矢量Z和输入矢量U，各卡尔曼滤波器根据自身模型和输入矢量U，输出对当前系统状态的估计值，形成对量测矢量的预测值，将预测值与实际的量测矢量Z相减得到输出残差，残差输入到概率算法模块中，计算各卡尔曼滤波器模型的条件概率，加权算法模块对各状态条件概率取加权平均值，从而形成飞轮电池的混合状态估计。
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