[发明专利]一种火灾巡检无人车系统

摘要

一种火灾巡检无人车系统，涉及火灾巡检技术领域，其包括上位机端和无人车端，所述上位机端包括计算机和第一WiFi模块，所述第一WiFi模块与所述计算机通讯连接；所述无人车端包括无人小车、烟雾感应模块、温湿度感应模块、图像获取模块、火焰探测模块、处理器、第二WiFi模块和电池，所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、所述火焰探测模块、所述第二WiFi模块、所述处理器固定在所述无人小车上，且所述处理器分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块和所述第二WiFi模块连接，所述电池为无人车端所有元器件供电，本发明的火灾巡检无人车系统具有沿途巡检，实时反馈灾情的功能。

主权项

1.一种火灾巡检无人车系统，其特征在于：所述火灾巡检无人车系统包括上位机端和无人车端，所述上位机端包括计算机和第一WiFi模块，所述第一WiFi模块与所述计算机通讯连接，所述计算机的窗口界面包括有视频监控窗口和环境数据显示窗口，所述计算机还包括无人车状态控制模块；所述无人车端包括无人小车、烟雾感应模块、温湿度感应模块、图像获取模块、火焰探测模块、处理器、第二WiFi模块和电池，所述烟雾感应模块固定在所述无人小车上，所述温湿度感应模块固定在所述无人小车上，所述图像获取模块固定在所述无人小车上，所述火焰探测模块固定在所述无人小车上并相对位于所述图像获取模块之上，所述处理器固定在所述无人小车上且分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块和所述第二WiFi模块连接，所述第二WiFi模块固定在所述无人小车上且与所述图像获取模块连接，所述第二WiFi模块还与所述第一WiFi模块无线连接，所述电池固定在所述无人小车上且分别与所述烟雾感应模块、所述温湿度感应模块、所述图像获取模块、火焰探测模块、所述第二WiFi模块和所述处理器电性连接。