[发明专利]一种分拣小车、智能分拣系统及分拣方法

摘要

本发明公开了一种分拣小车、智能分拣系统及分拣方法，分拣小车包括车体、用于分拣卸货的执行机构、格口识别设备、通信设备及控制器，控制器通过通信设备接收中央处理器的分拣指令，其包括目的格口信息；在外部的或车体自带的驱动机构的驱动下，车体依次经过各个格口，每经过一个格口，格口识别设备对该格口进行识别，控制器判断格口识别结果是否与目的格口信息匹配，若不匹配，则分拣小车不做横向分拣动作，继续向下一格口移动，直至当前格口识别结果与目的格口信息匹配，则控制器控制执行机构将车体上的货物分拣至当前格口。本发明在分拣小车上加装了车载识别模块和处理核心，架构简单方便实施，降低了中央处理器的能力需求，具有良好的拓展性。

主权项

1.一种分拣小车，包括车体及用于分拣卸货的执行机构，其特征在于，所述分拣小车还包括设置在车体上的格口识别设备、通信设备及控制器，所述控制器通过通信设备接收外部中央处理器的分拣指令，所述分拣指令包括目的格口信息；在外部的或车体自带的驱动机构的驱动作用下，车体依次经过各个格口；每经过一个格口，所述格口识别设备对该格口进行识别，并将格口识别结果发送至所述控制器，所述控制器判断所述格口识别结果是否与所述目的格口信息匹配，若不匹配，则分拣小车不做横向分拣动作，继续向下一格口移动，直至所述控制器判断当前格口识别结果与目的格口信息匹配，则所述控制器向执行机构发送卸货指令，所述执行机构根据所述卸货指令动作而将所述车体上的货物分拣至当前格口。