[发明专利]一种雷达数据处理方法有效
| 申请号： | 201910330735.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110187318B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐好;李春林;吴琳拥;彭杰;毛谨;王星 | 申请（专利权）人： | 四川九洲防控科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达数据处理方法，包括：获取雷达点迹数据并对所述雷达点迹数据进行预处理得到待选点迹对应的待选点迹数据；利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行由粗到精的筛选；利用逻辑法对所述临时航迹进行判断，若所述临时航迹满足条件，则将所述临时航迹变为真实航迹；基于所述真实航迹，进行跟踪滤波。利用本发明实施例的雷达数据处理方法，可以简单快速的处理雷达数据，并且显示在雷达终端的目标航迹更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：获取雷达点迹数据并对所述雷达点迹数据进行预处理得到待选点迹对应的待选点迹数据，所述待选点迹数据包含点迹属性信息；利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行第一层和第二层关联筛选获得目标点迹数据，将所述目标点迹数据对应的目标点迹形成临时航迹；利用逻辑法对所述临时航迹进行航迹起始判断，若所述临时航迹满足条件，则将所述临时航迹作为真实航迹来起始；基于所述真实航迹，利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。
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