[发明专利]一种雷达数据处理方法

说明书

本发明公开了一种雷达数据处理方法，包括：获取雷达点迹数据并对所述雷达点迹数据进行预处理得到待选点迹对应的待选点迹数据；利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行由粗到精的筛选；利用逻辑法对所述临时航迹进行判断，若所述临时航迹满足条件，则将所述临时航迹变为真实航迹；基于所述真实航迹，进行跟踪滤波。利用本发明实施例的雷达数据处理方法，可以简单快速的处理雷达数据，并且显示在雷达终端的目标航迹更加可靠。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，特别涉及一种雷达数据处理方法。

背景技术

在雷达探测慢速小目标的过程中，由于在目标周围经常存在着各种复杂的背景，如地物、云雨等，这些背景产生的回波往往被称为杂波或者无源干扰，且并不总是静止的。信号处理器则是利用一定的方法来抑制杂波或者干扰。信号处理器通过信号处理、恒虚警检测、门限判断等手段发现目标，并将目标的空间位置、幅度值、径向速度等输送到数据录取器，数据录取器输出点迹(量测)到数据处理器，数据处理器将点迹进行预处理，获得目标距离、方位、运动参数等，并进行关联、滤波跟踪等运算形成稳定的目标航迹，雷达终端显示目标航迹。由于数据处理器处理后的结果中还会有大量的虚假目标，并会和运动目标同时在雷达终端上显示，这会使对目标的快速发现和观察变得十分困难。

目前，雷达数据处理中对虚假目标抑制的基本的方法是通过数据关联，并利用逻辑法进行目标航迹的快速起始和滤波跟踪。雷达数据处理中可用的信息有限，通过设置波门进行目标关联的判断，往往由于受到周围虚假点迹的影响导致关联错误，形成较多的试验航迹。再对试验航迹进行快速的逻辑法判断会导致大量的虚假目标也一并转化为确认航迹并显示在雷达终端上。

专利号为CN 103472441A的中国专利公开了一种基于杂波图的雷达数据处理方法，能够根据雷达控制状态的改变而自适应重新训练和建立杂波图，带有冻结功能的杂波图能够将慢速以及停航目标的保留下来，但是其实现结构复杂，实现成本较高，并且对慢速小目标的检测效果较差。

因此，如何提供一种成本低、简单、对慢速小目标检测效果好的雷达数据处理方法成为了一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是如何实现一种成本低、简单、对慢速小目标检测效果好的雷达数据处理方法。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种雷达数据处理方法，包括：

获取雷达点迹数据并对所述雷达点迹数据进行预处理得到待选点迹对应的待选点迹数据，所述待选点迹数据包含点迹属性信息；

利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行第一层和第二层关联筛选获得目标点迹数据，将所述目标点迹数据对应的目标点迹形成临时航迹；

利用逻辑法对所述临时航迹进行航迹起始判断，若所述临时航迹满足条件，则将所述临时航迹作为真实航迹来起始；

基于所述真实航迹，利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。

优选地，利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行第一层和第二层关联筛选获得目标点迹数据，将所述目标点迹数据对应的目标点迹形成临时航迹，包括：

利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行第一层和第二层关联筛选；

如果所述待选点迹中有多个点迹与试验航迹相关联，则利用目标的特性参数从多个点迹中选择目标点迹；

如果所述待选点迹中只有一个点迹与试验航迹相关联，则将该点迹作为目标点迹。

优选地，利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行筛选，包括：

如果试验航迹的航迹长度小于2，利用环形波门对所述待选点迹数据进行筛选；

如果试验航迹的航迹长度不小于2，利用扇环形波门对所述待选点迹数据进行筛选。