[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

摘要

从拾取位置(20、22)同时拾取多个泡罩包装(4、6)，其中泡罩包装被部署成第一排彼此相邻，然后被移动，并且同时被放置在多个放置位置(22、26)中。在放置位置(22、26)中，泡罩包装(4、6)还被部署成第二排彼此相邻，其平行于拾取位置(20、22)中的泡罩包装(4、6)的第一排。泡罩包装(4、6)被放置在放置位置(22、36)中，相比较于其在拾取位置(20、22)中的方向，围绕其中心旋转180°。放置位置(22、26)中的第二排泡罩包装(4、6)相对于拾取位置(20、22)中的第一排泡罩包装(4、6)以第二排的方向横向偏移。

主权项

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(8、14)，包含：抽吸臂(18、19、24、25)，其可在拾取部位(其中所述抽吸臂(18、19、24、25)可从多个拾取位置(20、22)拾取多个泡罩包装(4、6))以及放置部位(其中所述抽吸臂(18、19、24、25)可将所述多个泡罩包装放置在多个放置位置(22、26)中)之间移动；其中，所述抽吸臂(18、19、24、25)包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1)被旋转安装；其中，所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第一段(30、32)包含可附接所述第二段(31、33)的部分，使得所述第二段(31、33)可围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于抽吸和保持所述泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动方式使得，所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位到所述放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(31、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动方式使得，所述拾取位置(20、22)中的泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述抽吸设备(34)同时从上方拾取，并且同时被放置在所述放置位置(22、26)中；其中所述多个拾取位置(20、22)被部署成第一排彼此相邻并且共同形成拾取位置区域(21、23、23’)，并且其中所述多个放置位置(22、26)被部署成第二排彼此相邻并且共同形成放置位置区域(23、23’、27)，其中所述第一和第二排彼此平行，并且其中所述放置位置(22、26)中的所述第二排泡罩包装(4、6)相对于所述拾取位置(20、22)中的第一排泡罩包装(4、6)以所述第二排的方向横向偏移；以及其中，在所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第一段(30、32)的所述第一旋转移动期间，所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第二轴(A2、A2’)的部署方式使得，所述第二轴(A2、A2’)在平面(E1、E1’、E2)内移动，其沿着直线(L1、L1”)与所述拾取位置区域(20、23、23’)或其横向侧相交，其从所述拾取位置区域(20、23、23’)的中心(M1、M1’)横向偏移。