[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

权利要求书

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(8、14)，包含：

抽吸臂(18、19、24、25)，所述抽吸臂(18、19、24、25)可在拾取部位以及放置部位之间移动，其中所述抽吸臂(18、19、24、25)可从多个拾取位置(20、22)拾取多个泡罩包装(4、6)，其中所述抽吸臂(18、19、24、25)可将所述多个泡罩包装放置在多个放置位置(22、26)中；

其中，所述抽吸臂(18、19、24、25)包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1)被旋转安装；

其中，所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第一段(30、32)包含可附接所述第二段(31、33)的部分，使得所述第二段(31、33)可围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于抽吸和保持所述泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；

其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动方式使得，所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位到所述放置部位的移动及返回是组合移动，所述组合移动至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；

其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动方式使得，所述拾取位置(20、22)中的泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述抽吸设备(34)同时从上方拾取，并且同时被放置在所述放置位置(22、26)中；

其中所述多个拾取位置(20、22)被部署成第一排彼此相邻并且共同形成拾取位置区域(20、23、23’)，并且其中所述多个放置位置(22、26)被部署成第二排彼此相邻并且共同形成放置位置区域(23、23’、27)，其中所述第一和第二排彼此平行，并且其中所述放置位置(22、26)中的所述第二排泡罩包装(4、6)相对于所述拾取位置(20、22)中的第一排泡罩包装(4、6)以所述第二排的方向横向偏移；以及

其中，在所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第一段(30、32)的所述第一旋转移动期间，所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第二轴(A2、A2’)的部署方式使得，所述第二轴(A2、A2’)在平面(E1、E1’、E2)内移动，所述平面(E1、E1’、E2)沿着直线(L1、L1”)与所述拾取位置区域(20、23、23’)或所述拾取位置区域(20、23、23’)的横向侧相交，所述直线(L1、L1”)从所述拾取位置区域(20、23、23’)的中心(M1、M1’)横向偏移。

2.根据权利要求1所述的用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(8、14)，其中当所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第二段(31、33)以及在所述抽吸设备(34)上保持的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。

3.根据权利要求1所述的用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(8、14)，其中当所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成60-180°的旋转移动，反之亦然。

4.根据权利要求1所述的用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(8、14)，其中当所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。

5.根据权利要求1所述的用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(8、14)，其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动使得，所述拾取位置(20、22)中的所述泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述抽吸设备(34)从上方拾取，并且也从上方被放置在所述放置位置(22、26)中。