[发明专利]一种对称结构变速传动装置

摘要

本发明提供本发明提出一种类似自然界中莲花“花瓣结构”可形成多接触线的章动面齿轮传动结构，以完成运动和动力的传递，可形成一种平行轴输出的对称式变速齿轮传动装置。通过对称结构的设计来抵消章动盘运动时产生的部分轴向载荷，具有结构紧凑、重合度大、体积小、零件少、传动比大、承载能力强等优点，在直升机、盾构机等大功率领域具有良好的应用前景的对称结构变速传动装置。

主权项

1.一种对称结构变速传动装置，其特征在于，包括：外壳体(1)、输入轴(2)、一对固定花瓣齿盘(3)、一对行星盘(4)和动力输出盘(5)；所述一对固定花瓣齿盘(3)分别固定装配于外壳体(1)的容纳腔室内部前端内壁和后端内壁上，且两个固定花瓣齿盘(3)的中心同轴；所述输入轴(2)与两个固定花瓣齿盘(3)通过轴承实现相对自由转动装配；输入轴(2)的输入端轴向伸出于外壳体(1)；外壳体(1)的容纳腔内由输入轴(2)的输入端依次装配第一个固定花瓣齿盘、第一个行星盘、动力输出盘(5)、第二个行星盘和第二个固定花瓣齿盘，且以动力输出盘(5)为中心对称设置固定花瓣齿盘(3)和行星盘(4)；其中，动力输出盘(5)和行星盘(4)均套置于输入轴(2)上，轴与行星盘为仅套置且同心转动装配，轴与动力输出盘仅套置且同心转动装配；所述固定花瓣齿盘(3)为由中部凸出向外逐级阶梯式环状向外延伸，形成阶梯锥状的多级齿圈的齿轮，其相邻齿圈之间齿布局为自然界中莲花花瓣的布局型式，即每相邻两个齿圈的齿均为径向方向上交错分布，位于中部的齿圈的齿最小，位于其外圈的齿圈的齿逐级增大；所述行星盘(4)的齿圈数量与固定花瓣齿盘(3)的齿圈数量对应，且行星盘(4)输入端齿圈与固定花瓣齿盘(3)上轴向对位的齿圈能够相互对位啮合，即行星盘(4)输入端每一个行星盘与固定花瓣齿盘(3)的一组齿圈啮合；所述动力输出盘(5)两侧均设置有由中部凸出向外逐级阶梯式环状向外延伸形成阶梯锥状的多级齿圈的齿面，行星盘(4)与动力输出盘(5)设置有与对应相邻侧的动力输出盘(5)的齿面啮合的齿面，且行星盘(4)的齿面与动力输出盘(5)的齿面之间的啮合形式与行星盘(4)和固定花瓣齿盘(3)啮合形式相同；固定花瓣齿盘(3)、行星盘(4)以及动力输出盘(5)啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以行星盘几何中心为参照与固定花瓣齿盘(3)于下部区域啮合则与动力输出盘(5)于下部区域啮合，且行星盘组传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替。