[发明专利]一种对称结构变速传动装置

说明书

本发明提供本发明提出一种类似自然界中莲花“花瓣结构”可形成多接触线的章动面齿轮传动结构，以完成运动和动力的传递，可形成一种平行轴输出的对称式变速齿轮传动装置。通过对称结构的设计来抵消章动盘运动时产生的部分轴向载荷，具有结构紧凑、重合度大、体积小、零件少、传动比大、承载能力强等优点，在直升机、盾构机等大功率领域具有良好的应用前景的对称结构变速传动装置。

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，具体而言，尤其涉及大功率传动领域的变速传动装置。

背景技术

目前，齿轮传动结构对于大功率传动一直有体积笨重，部件磨损快，噪音大，承载能力能力弱、寿命短、可靠性差等诸多问题，由于面齿轮齿面存在界限条件，致使通过轮齿修形的方式提升传动的承载能力有限，从而使面齿轮在传动中往往需要通过增大齿轮直径来获得更大的承载能力，这样势必会导致传动装置的尺寸增加。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种结合章动齿轮传动的原理而研发的一种新型空间齿轮传动，具有体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、寿命长、可靠性高的对称结构变速传动装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种对称结构变速传动装置，包括：

外壳体、输入轴、一对固定花瓣齿盘、一对行星盘和动力输出盘；

一对固定花瓣齿盘分别固定装配于外壳体的容纳腔内部前端内壁和后端内壁上，且两个固定花瓣齿盘的中心同轴；

输入轴与两个固定花瓣齿盘通过轴承实现相对自由转动装配；

输入轴的输入端轴向伸出于外壳体；

外壳体的容纳腔内由输入轴的输入端依次装配第一个固定花瓣齿盘、第一个行星盘、动力输出盘、第二个行星盘和第二个固定花瓣齿盘，且两个固定花瓣齿盘以动力输出盘为中心对称设置，两个行星盘以动力输出盘为中心对称设置；；

其中，动力输出盘和与行星盘均套置于输入轴上，轴与行星盘“仅套置且同心转动”，轴与动力输出盘“仅套置且同心转动”。

固定花瓣齿盘为由中部凸出向外逐级阶梯式环状向外延伸，形成阶梯锥状的多级齿圈的齿轮，其相邻齿圈之间齿布局为自然界中莲花花瓣的布局型式，即每相邻两个齿圈的齿均为径向方向上交错分布，位于中部的齿圈的齿最小，位于其外圈的齿圈的齿逐级增大；

行星盘的齿圈数量与固定花瓣齿盘的齿圈数量对应，且行星盘输入端齿圈与固定花瓣齿盘上轴向对位的齿圈能够相互对位啮合，即行星盘输入端每一个行星盘与固定花瓣齿盘的一组齿圈啮合；

动力输出盘两侧均设置有由中部凸出向外逐级阶梯式环状向外延伸形成阶梯锥状的多级齿圈的齿面，行星盘设置有与对应相邻侧的动力输出盘的齿面啮合的齿面，且行星盘的齿面与动力输出盘的齿面之间的啮合形式与行星盘和固定花瓣齿盘啮合形式相同；

固定花瓣齿盘、行星盘以及动力输出盘啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以行星盘几何中心为参照与固定花瓣齿盘于下部区域啮合则与动力输出盘于上部区域啮合，且行星盘传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替。

上部区域与下部区域以行星盘的几何中心为参照中心中心对称。

行星盘外壁径向方向上加工有空刀凹槽。

固定花瓣齿盘的齿圈为两圈以上。

固定花瓣齿盘、行星盘和动力输出盘的中心同轴。