[发明专利]用于传输泡罩包装的设备及方法

摘要

在用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)及方法中，两个泡罩包装(4、6)首先从冲压站(10、110)被传输到中间放置元件(12、112)，然后从中间放置元件(12、112)被传输到单件输送装置(16)。两个泡罩包(4、6)彼此相邻成一排地被放置在中间放置元件(12、112)上，位于设备(2)的纵向中心面(L)的两侧。在从中间存储元件(12、112)传输到输送装置(16)期间，两个泡罩包装(4、6)都从其相关的多个中间放置位置(22、23；122、123)上方被拾取，并且也从上方被放置在公共最终放置位置(26)中。当处于最终放置位置(26)时，每个泡罩包装(4、6)在相应的中间放置位置(22、23；122、123)中相同侧都朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。此外，在传输期间，泡罩包装(4、6)从纵向中心面(L)获得横向偏移。

主权项

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)，包含第一传输单元(8、108)，用于将所述泡罩包装(4、6)从冲压站(10、110)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12、112)；以及第二传输单元(14)，用于将所述泡罩包装(4、6)从所述中间放置元件(12、112)传输到输送装置(16)或者存储区，其中，所述第二传输单元(14)包含第一抽吸臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一抽吸臂(24)从所述中间放置元件(12、112)上的第一中间放置位置(22、122)拾取第一泡罩包装(4))以及第一放置部位(其中所述第一抽吸臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在所述输送装置(16)上的最终放置位置(26)中或存储区中)之间移动；其中，所述第二传输单元(14)包含第二抽吸臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二抽吸臂(25)从所述中间放置元件(112)上的第二中间放置位置(23、123)拾取第二泡罩包装(6))以及第二放置部位(其中所述第二抽吸臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在相同的最终放置位置(26)中)之间移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)被部署在所述设备(2)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都围绕相关第一轴(A1)被旋转安装，其垂直于纵向中心面(L)；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位到所述第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动使得，所述第一和第二中间放置位置(22、23；122、123)中的泡罩包装(4、6)被所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方拾取，并且也从上方被放置在所述最终放置位置(26)中；其中所述第一和第二中间放置位置(22、23；122、123)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且所述最终放置位置(26)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内；其中所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署使得，在所述第一抽吸臂(24)的所述第一段(30)的所述第一旋转移动期间，所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)内移动，其沿着第一直线(L1)与所述中间放置位置(22、122)或其横向侧相交，其从所述第一中间放置位置(22、122)的中心(M1)横向偏移；以及其中所述第二抽吸臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署使得，在所述第二抽吸臂(25)的所述第一段(32)的所述第一旋转移动期间，所述第二抽吸臂(25)的所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)内移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二中间放置位置(23、123)或其横向侧相交，其从所述第二中间放置位置(23、123)的中心(M2)横向偏移。