[发明专利]一种针对运载火箭的在线单发推力故障诊断方法有效
| 申请号： | 201910329499.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110082115B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;崔乃刚;陈嘉凯;李源;关英姿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M15/14 | 分类号： | G01M15/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对运载火箭的在线单发推力故障诊断方法，包括以下步骤：S100基于运载火箭的姿态运动学和动力学方程建立运载火箭状态方程，并将带辨识量增广至状态量中，根据运载火箭实际单发推力数量建立相应数量的运载火箭单发推力故障诊断的系统状态方程和量测方程；S200在运载火箭\导弹实时飞行过程中，利用无迹卡尔曼滤波实现对运载火箭单发推力的估计，并获取估计误差和协方差阵；S300利用误差和协方差阵进行概率匹配计算，实现推力故障定位，取故障发动机的输出推力。本发明具有结构简单、设计过程简洁的特点且收敛速度快，辨识精度高，因此在运载火箭单发推力故障诊断中具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 运载火箭 在线 单发 推力 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对运载火箭的在线单发推力故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断方法包括以下步骤：S100基于运载火箭的姿态运动学和动力学方程建立运载火箭状态方程，并将带辨识量增广至状态量中，根据运载火箭实际单发推力数量建立相应数量的运载火箭单发推力故障诊断的系统状态方程和量测方程，为故障诊断提供基础；S200在运载火箭\导弹实时飞行过程中，利用无迹卡尔曼滤波实现对运载火箭单发推力的估计，并获取估计误差和协方差阵；S300利用误差和协方差阵进行概率匹配计算，实现对运载火箭推力故障定位，并利用无迹卡尔曼滤波的辨识结果直接获取故障发动机的输出推力。
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