[发明专利]一种物流轮式机器人

摘要

本发明公开了物流运输技术领域的一种物流轮式机器人，包括外框架，外框架的内腔底壁安装有传送平台装置，外框架内腔通过滚珠卡接有载物架，载物架的内腔圆周均匀卡接有载物舱，载物架的支撑柱内腔卡接有套筒，套筒的内腔前后均通过连接轴承安装有支撑轴，支撑轴的外壁套接有固定轮毂，支撑轴的外壁卡接有主动轮，固定轮毂的内腔圆周均匀销接有从动齿轮，主动轮和一组从动齿轮的外壁均固定安装有固定杆，固定杆的外壁卡接有驱动杆，从动齿轮的端部卡接有侧方轮，本装置行驶灵活性大，由多个独立的载物舱组成，实现便捷的货物分类管理与针对特定物品装卸，通过传送平台装置对载物舱自动推出与收回，载物架可以旋转。

主权项

1.一种物流轮式机器人，其特征在于：包括外框架（100），所述外框架（100）的左右外壁前后均固定安装有底盘（110），所述外框架（100）的内腔底壁安装有传送平台装置（120），所述外框架（100）的外壁左右从前至后均匀螺接有电池环（130），所述底盘（110）的底壁销接有扭臂（200），所述扭臂（200）的内腔销接有支撑轮（210），所述底盘（110）的内壁螺接有扭臂电机（220），所述扭臂电机（220）的输出轴和扭臂（200）的顶端通过锥齿轮啮合连接，所述外框架（100）内腔通过滚珠卡接有载物架（300），所述载物架（300）的内腔圆周均匀卡接有载物舱（310），所述载物架（300）的支撑柱内腔卡接有套筒（320），所述套筒（320）的内腔前后均通过连接轴承安装有支撑轴（400），所述支撑轴（400）的外壁套接有固定轮毂（410），所述固定轮毂（410）的内壁与外框架（100）的外壁上部焊接，所述支撑轴（400）的外壁卡接有主动轮（420），所述主动轮（420）位于固定轮毂（410）的内腔中部，所述固定轮毂（410）的内腔圆周均匀销接有从动齿轮（430），所述主动轮（420）和一组从动齿轮（430）的外壁均固定安装有固定杆（440），所述固定杆（440）的外壁卡接有驱动杆（450），所述从动齿轮（430）的端部卡接有侧方轮（460），所述侧方轮（460）的内壁圆周均匀开有内齿，所述侧方轮（460）的内齿与从动齿轮（430）啮合，所述套筒（320）的内腔左右均卡接有侧方轮驱动电机（470），所述侧方轮驱动电机（470）的输出轴与支撑轴（400）的一端卡接，所述外框架（100）的顶壁螺接有载物架驱动电机（500），所述载物架驱动电机（500）的输出轴贯穿外框架（100）的顶壁，所述载物架驱动电机（500）的输出轴外壁卡接有主动皮带轮，所述外框架（100）的内腔顶壁前壁焊接有载物架驱动仓（510），所述载物架驱动仓（510）的内腔底壁前部通过轴承座卡接有转轴（520），所述转轴（520）的外壁上下分别卡接有从动皮带轮（530）和载物架驱动轮（540），所述载物架驱动轮（540）的外壁与载物架（300）的内壁接触，所述从动皮带轮（530）通过皮带与主动皮带轮连接，所述电池环（130）的正负极分别与传送平台装置（120）的电机、扭臂电机（220）、侧方轮驱动电机（470）和载物架驱动电机（500）的正负极通过导线连接。