[发明专利]RGBD显著性检测方法以及相关装置有效
申请号: | 201910328103.3 | 申请日: | 2019-04-20 |
公开(公告)号: | CN111832592B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 程明明;曹洋;吴日辉;白蔚 | 申请(专利权)人: | 南开大学;华为技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06V10/46;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/774 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请提供了RGBD显著性检测方法及装置,方法包括:将RGB图像和深度图像导入到含多个特征提取模块和多个特征强化模块的神经网络模型处理,获得多个跨模态特征图;其中任意的特征提取模块用于对输入数据进行特征提取以获得该特征提取模块的处理结果;其中任意的特征强化模块用于对深度图像进行特征提取获得深度对比度增强图,并利用其优化特征提取模块的处理结果,以获得该特征强化模块的跨模态特征图。最后,利用金字塔模型对多个跨模态特征图进行融合获得显著性检测的检测结果图。实施本申请有利于在低对比度等复杂场景下取得较好的显著性检测效果。 | ||
搜索关键词: | rgbd 显著 检测 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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