[发明专利]自动捶背器在审
| 申请号： | 201910327860.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109907966A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈忠加;牛梦豪;邬晓凡;关会会 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种通过机械运动模拟人手锤击来缓解腰背部酸痛的装置；是一种捶背频率、位置可调的自动捶背器。包括上部的捶背装置，竖直移动装置，水平移动装置和控制器。该装置可以放在任何一个可以支撑的平台上，不用背负，解放双手，捶背力度和位置可以通过控制器调控，锤击覆盖范围广，操作方便，具备良好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 捶背 自动捶背器 控制器 锤击 机械运动模拟 竖直移动装置 水平移动装置 酸痛 捶背装置 位置可调 腰背部 背负 人手 双手 缓解 调控 支撑 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种自动捶背器，由捶背装置，竖直移动装置，水平移动装置，控制器和底座构成，其特征为捶背装置中的电机(4)通过电机支架(9)固定在电机底座(6)上，凸轮与电机(4)的轴固定连接，锤柄(3)通过销轴(7)与电机底座(6)铰接，扭簧(8)通过锤柄背面的U型槽与锤柄相连接，锤柄与凸轮曲面相切，竖直移动装置包括竖直滑杆(10)、电机(11)、电机支座(22)、齿轮(12)和齿条(21)，其中电机(11)通过螺栓固定在电机支座(22)上，齿轮(12)与电机(11)伸出的轴紧固连接，同时与固定在竖直滑杆(10)上的齿条(21)啮合，捶背装置通过螺钉与电机支座(22)紧固连接，并随电机支座(22)在竖直滑杆(10)上的滑动而上下移动，水平移动装置包括支架(13)、支架(14)、支架(17)、水平滑杆(18)、齿条(19)、电机支座(20)、电机(15)和与其伸出的轴相连接的齿轮，竖直支架(10)固定在电机支座(20)上端的方形孔中，并可随电机支座(20)在水平滑杆(18)上滑动，装置底部的支架通过螺钉紧固在底座内部，控制器包括控制板(24)、开关(23)和旋钮(25)，开关(23)和旋钮(25)，分别控制电机的启停和转速。
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