[发明专利]一种背锟式AGV辅助定位装置及其方法有效
| 申请号： | 201910324375.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110065558B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李广朋;朱其盛;张洋 | 申请（专利权）人： | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种背锟式AGV辅助定位装置及其方法，所述背锟式AGV辅助定位装置包括设置在AGV车体侧面的控制面板、设置在AGV车体前端的AGV信号组件、设置在AGV车体前端的检测光电传感器、设置在对接站台后端的对接站台信号组件以及设置在对接站台后端的反射板；所述控制面板、AGV信号组件以及检测光电传感器分别与AGV车体固定连接；所述AGV信号组件以及检测光电传感器分别与所述控制面板电连接；所述对接站台信号组件以及反射板分别与对接站台固定连接。本发明通过辅助定位装置辅助AGV小车进行定位，提高AGV小车的导航精度，减小现场环境对AGV小车的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 背锟式 agv 辅助 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种背锟式AGV辅助定位装置，其特征在于，所述背锟式AGV辅助定位装置包括设置在AGV车体侧面且用于控制AGV小车的控制面板、设置在AGV车体前端且用于发送和接收信号的AGV信号组件、设置在AGV车体前端且用于向对接站台发射检测信号的检测光电传感器、设置在对接站台后端且用于接收和发送信号的对接站台信号组件以及设置在对接站台后端且用于反射所述检测光电传感器发射信号的反射板；所述控制面板、AGV信号组件以及检测光电传感器分别与AGV车体固定连接；所述AGV信号组件以及检测光电传感器分别与所述控制面板电连接；所述对接站台信号组件以及反射板分别与对接站台固定连接。
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