[发明专利]停车场车位预留导航方法和系统

摘要

本申请公开了一种停车场车位预留导航方法和系统，包括步骤：在停车场内设置若干个Beacon基站，组成iBeacon局域网；在停车场内每个地锁上设置超声波检测器和ZigBee协调器；在停车场内设置ZigBee网关和通信模块；客户端查询空车位列表，从空车位列表中选择所要预定的空车位；进入车场时，客户端的蓝牙与局域网自动连接；客户端获取附近Beacon基站发射的信号标记及信号强度，送到云端服务器；云端服务器规划导航路线，在客户端上进行展示及导航；当客户端距离预订的空车位为设定距离时，地锁落下。本发明可进行在线预约停车位，可为车主规划前往预定停车位的路线，也可为车主规划到所停车辆的路线。

主权项

1.一种停车场车位预留导航方法，其特征在于，包括步骤：在停车场内设置若干个Beacon基站，组成iBeacon局域网；在停车场内每个地锁上设置超声波检测器和ZigBee协调器；在停车场内设置至少一个ZigBee网关和至少一个ZigBee通信模块；通过所述超声波检测器检测停车场内的停车位是否为空车位，当为空车位时，顺次通过所述ZigBee协调器、所述ZigBee通信模块、所述ZigBee网关、以及互联网将所述空车位信息发送到所述云端服务器，所述云端服务器将所述空车位信息组成空车位列表，所述云端服务器通过互联网将所述空车位列表发送到客户端；所述客户端查询所述空车位列表；所述客户端从所述空车位列表中选择所要预定的空车位，包括步骤：所述客户端通过互联网将所述预定的空车位信息发送到云端服务器；所述云端服务器通过互联网将所述预订的空车位信息发送到所述ZigBee网关；所述ZigBee网关通过所述ZigBee通信模块将所述预订的空车位信息发送到对应所述预定的空车位的地锁的ZigBee协调器；所述预定的空车位的地锁在设定时间内锁死，并将所述预定的空车位的锁死信息顺次通过所述地锁的ZigBee协调器、所述ZigBee通信模块、所述ZigBee网关、以及互联网反馈给所述云端服务器；所述云端服务器将所述预定的空车位的锁死信息通过互联网发送到所述客户端，所述预定的空车位在所述设定时间内不再接受预订；当携带所述客户端的车辆驶入停车场时，所述客户端的蓝牙与所述停车场的iBeacon局域网自动连接；所述客户端获取附近Beacon基站发射的信号标记及信号强度，将所述信号强度中最强的n组信号强度值以及其所对应的信号标记由所述客户端通过互联网发送到所述云端服务器；所述云端服务器计算出所述客户端在停车场的位置，根据所述客户端在所述停车场的位置与所述预订的空车位的位置规划导航路线，并将所述导航路线发送到所述客户端，在所述客户端上进行展示及导航；当所述客户端距离所述预订的空车位为设定距离时，所述云端服务器顺次通过互联网、所述ZigBee网关、所述ZigBee通信模块、以及所述地锁的ZigBee协调器向所述地锁发送开锁指令，所述地锁落下；所述车辆停到所述预订的空车位，并将所述预定的空车位已停入车辆的结果反馈至所述云端服务器。