[发明专利]一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置及方法

摘要

本发明公开了一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置及方法，采集装置包括机器人控制系统、氩弧焊系统和数据采集系统；本发明可以在全角度多方位的空间位置上采集电弧光谱信息，同时实现能够在数量上自由调整滤光片数和在滤波上自由搭配滤光片组合，达到焊丝头、滤光镜和光纤采集端口处于统一轴线上，避免自然光的干扰。焊枪上的固定件可拆卸更换，可适应不同的焊枪、陶瓷喷嘴的尺寸。在焊接过程中采集装置实时随焊枪移动，两者之间相对静止，同时空间位置不变，确保采集到的光谱信息原始准确，具有稳定性更强，采集的范围更大，时间更长，对于电弧焊接过程中焊接缺陷和成形缺陷的形成和演变，电弧焊接质量的在线检测有重要的实际意义。

主权项

1.一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，其特征在于：包括机器人控制系统、氩弧焊系统和数据采集系统；所述机器人控制系统包括控制柜和机器人，控制柜与机器人相连并操控机器人；所述氩弧焊系统包括焊机、焊枪、作业基板、送丝机、保护气罐和水箱，所述焊机分别与焊枪、送丝机、保护气罐和水箱相连，焊枪在作业基板上执行焊接操作；所述数据采集系统包括滤光片固定装置、滤光片、光纤、光谱仪、计算机、控制箱和数据采集器，所述滤光片设置于滤光片固定装置内，所述滤光片固定装置固定安装于焊枪上使滤光片与焊枪相对位置固定，所述光纤一端与滤光片固定装置相连，另一端与光谱仪相连，所述计算机分别与光谱仪、控制箱及控制柜相连，所述控制箱与焊机、数据采集器相连。