[发明专利]一种幼儿大便残余擦净机器人有效
申请号: | 201910318517.8 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110063679B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 马宗利;李钊全;吕荣基;马庆营;王建明 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A47K7/04 | 分类号: | A47K7/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种幼儿大便残余擦净机器人,包括移动小车,在所述的移动小车上设有一个支架,支架与一个水平设置的平台相连,在平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管;且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高;吸管竖直设置,其与吸气机相连;擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘;第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度,所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转,上底座安装在下底座上,与下底座垂直,可随着所述的下底座一起翻转;托纸盘套装在所述的上底座上部;所述的喷水管设置在支撑梁上,所述的支撑梁与所述的平台相连。 | ||
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【主权项】:
1.一种幼儿大便残余擦净机器人,其特征在于,包括移动小车,在所述的移动小车上设有一个支架,所述的支架与一个水平设置的平台相连,在所述的平台依次设有上设有吸管、擦净装置、喷水管;且吸管、擦净装置、喷水管在平台上的高度依次增高;所述的吸管竖直设置,其与所述的吸气机相连;所述的擦净装置包括第一电机、第二电机、下底座、上底座和托纸盘;所述的第一电机驱动所述的下底座翻转一定的角度,所述的第二电机驱动所述的上底座在在水平面内旋转,所述的上底座安装在下底座上,上底座与下底座之间安装轴承,可相对彼此绕竖直轴线旋转,上底座可随着所述的下底座一起翻转;所述的托纸盘套装在所述的上底座上部;所述的喷水管设置在支撑梁上,所述的支撑梁与所述的平台相连。
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