[发明专利]一种自适应多尺度的三维鬼成像方法

摘要

本发明公开了一种自适应多尺度的三维鬼成像方法，首先通过鬼成像系统获得目标不同方位的低分辨率鬼像；将低采样率下得到的图像结果进行预处理，滤除噪声；然后利用预处理过后的二维鬼像计算目标表面法向量；以表面法向量的稀疏性作为划分高低分辨率区域的标准划分区域；根据划分出的高分辨率区域生成高分辨率成像的参考光场，并获得高分辨率鬼像；最后将高低分辨率区域的图像拼接，并进行三维重构，从而获得目标三维图像。本发明减少鬼成像系统的采样次数，提高了系统的运算速度；减少了三维成像的测量数据，降低数据冗余，有利于数据的传输和存储。

主权项

1.一种自适应多尺度的三维鬼成像方法，其特征在于步骤如下：步骤1，通过鬼成像系统获得目标不同方位的低分辨率鬼像I_up、I_left、I_right；步骤2，对低采样率下的鬼成像结果进行预处理，即对图像进行傅立叶变换，然后进行高斯低通滤波，滤除图像高频部分，降低噪声；步骤3，利用预处理过后的二维鬼像计算目标表面法向量；步骤4，以表面法向量的稀疏性作为划分高低分辨率区域的标准进行区域划分，即法向量稀疏区域低分辨率成像，法向量不稀疏区域高分辨率成像；步骤5，根据划分出的高分辨率区域，生成相应的基于Hadamard测量的参考光场；步骤6，通过鬼成像系统获得目标不同方位的高分辨率鬼像I¹_up、I¹_left、I¹_right；步骤7，获得分辨率自适应的二维鬼像I²_up、I²_left、I²_right，用I¹_up、I¹_left、I¹_right中有效的高分辨率图像信息替换低采样图像中的对应区域；步骤8，进行三维重构，获得目标三维图像，根据步骤7中获得的分辨率自适应的二维鬼像I²_i，采用光度立体法恢复目标的三维形态。