[发明专利]一种基于磁滞制动的负载模拟器在审
| 申请号： | 201910314679.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109949656A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张彪;孙于航 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁滞制动的负载模拟器，所述负载模拟器包括舵机、力矩加载装置、力矩传感器和控制装置，其中：所述舵机与力矩传感器一端连接，力矩传感器另一端与力矩加载装置连接；所述力矩加载装置由一个磁滞制动器和一个伺服电机组成，伺服电机的输出轴与磁滞制动器的定子连接；所述力矩加载装置和力矩传感器分别信号连接控制装置。本发明的负载模拟器具备比传统电液式、电动式负载模拟器受承载装置运动扰动影响更小的能力，并且能够实现任意载荷谱和更高精度的力矩加载。 | ||
| 搜索关键词： | 负载模拟器 力矩加载装置 力矩传感器 磁滞制动器 控制装置 伺服电机 磁滞 舵机 制动 承载装置 信号连接 一端连接 电动式 电液式 输出轴 载荷谱 扰动 加载 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁滞制动的负载模拟器，其特征在于所述负载模拟器包括舵机、力矩加载装置、力矩传感器和控制装置，其中：所述舵机与力矩传感器一端连接，力矩传感器另一端与力矩加载装置连接；所述力矩加载装置由一个磁滞制动器和一个伺服电机组成，伺服电机的输出轴与磁滞制动器的定子连接；所述力矩加载装置和力矩传感器分别信号连接控制装置。
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