[发明专利]一种履带式爬壁装置在审
| 申请号： | 201910309113.2 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109835428A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 程文玉 | 申请（专利权）人： | 武汉润能时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;B62D55/084 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 贾东东 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式爬壁装置，履带式爬壁装置包括车体和移动机构；移动机构包括车轮、履带和多个磁铁组件；履带套装在车轮上；各磁铁组件沿履带的延伸方向固设在履带上；磁铁组件包括磁铁、基座以及柔性包裹结构；磁铁，用于吸附在行走壁面上；柔性包裹结构，将磁铁和基座包裹固定在一起；基座，具有背向磁铁且伸出柔性包裹结构的固定结构，磁铁组件通过固定结构固设在所述履带上。将固定结构设置在基座上，不需要在磁铁上开设螺纹孔，保证了磁铁的强度和磁吸力，从而保证了履带式爬壁装置在设备的行走壁面上行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 磁铁 履带 履带式爬壁 磁铁组件 固定结构 柔性包裹 移动机构 车轮 磁吸力 螺纹孔 车体 吸附 保证 伸出 延伸 | ||
【主权项】：
1.履带式爬壁装置，包括沿前后方向布置的车体和用于驱动车体向前移动的移动机构；移动机构包括车轮、履带和多个磁铁组件；履带套装在车轮上；各磁铁组件沿履带的延伸方向固设在履带上；其特征在于：所述磁铁组件包括磁铁、基座以及柔性包裹结构；磁铁，用于吸附在行走壁面上；柔性包裹结构，将磁铁和基座包裹固定在一起；基座，具有背向磁铁且伸出柔性包裹结构的固定结构，磁铁组件通过固定结构固设在所述履带上。
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