[发明专利]利用全站仪测定传感器间相对位置的方法及装置在审
| 申请号： | 201910308339.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111829472A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李峰;李晓东;辛梓 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种利用全站仪测定传感器间相对位置的方法及装置，利用全站仪对第一传感器上的N个已知点进行测量，得到每个已知点在全站仪坐标系中的坐标；根据每个已知点在全站仪坐标系中的坐标与每个已知点在第一传感器坐标系中的坐标，计算全站仪坐标系与第一传感器坐标系之间的转换关系；利用全站仪对第二传感器的中心点进行测量，得到第二传感器的中心点在全站仪坐标系中的坐标；依据全站仪坐标系与第一传感器坐标系之间的转换关系，对第二传感器的中心点在全站仪坐标系中的坐标进行转换，得到第二传感器的中心点在第一传感器坐标系中的坐标，进而得到第一传感器与第二传感器之间的相对位置，该测量方法环境受限小、操作简便、测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 全站仪 测定 传感器 相对 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
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