[发明专利]一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置

摘要

本发明涉及一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，属于农业机械领域。这种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置包括智能监控模块和清茬整平机构。智能监控模块包括：激光测距传感器、电动推杆、螺栓Ⅱ、固定支架、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块、车载电瓶、电源模块。清茬整平机构包括：螺栓Ⅲ、紧定螺钉、电机驱动模块、电机座、螺栓Ⅰ、电机、旋转刀具、支撑架、压土板、弹簧Ⅰ等。本发明保证了玉米播种深度的一致性，提高了玉米种子的发芽率和工作效率，有利于玉米的增产，降低了播种成本和劳动强度。

主权项

1.一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，其特征在于，包括：清茬整平机构和智能监控模块；所述清茬整平机构包括旋转刀具(1)、紧定螺钉(2)、电机(3)、电机驱动模块、电机座(4)、螺栓Ⅰ(5)、支撑架(6)、螺栓Ⅲ(11)、弹簧Ⅰ(12)、压土板(16)；所述清茬整平机构置于玉米播种单体的开沟器(13)的前方，支撑架(6)的后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)通过螺栓Ⅲ(11)铰接，所述支撑架(6)的中后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)的中部通过弹簧Ⅰ(12)连接，所述弹簧Ⅰ(12)用于保证清茬整平机构与地面的作用力；所述电机座(4)通过螺栓Ⅰ(5)固定于支撑架(6)前端，所述电机(3)置于电机座(4)上，所述旋转刀具(1)通过紧定螺钉(2)与电机(3)连接，电机(3)带动旋转刀具(1)工作，所述电机驱动模块与电机(3)连接，用于驱动电机(3)旋转，压土板(16)的上端通过螺栓Ⅳ与支撑架(6)铰接，所述压土板(16)的下端通过弹簧Ⅱ与支撑架(6)连接，用于适度压实整平后土壤和阻挡土块飞溅；所述智能监控模块包括激光测距传感器(15)，电动推杆(8)，螺栓Ⅱ(9)，固定支架(14)，微处理控制器，模数转换器，车载电瓶，电源模块，电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块；所述固定支架(14)的后端与玉米播种单体上的垂直机架(10)连接，所述激光测距传感器(15)固定于固定支架(14)前端，所述激光测距传感器(15)位于玉米播种单体上的开沟器(13)前方，清茬整平机构的后方，电动推杆(8)放置于玉米播种单体上的平行四连杆机构(7)内，电动推杆(8)的上端与玉米播种单体上的平行四连杆机构(7)的上支撑架通过螺栓Ⅰ(9)铰接，电动推杆(8)的下端通过螺栓Ⅴ与玉米播种单体上的平行四连杆机构(7)后端下部的横杆铰接；所述车载电瓶通过电源模块分别与电机驱动模块、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块连接，所述车载电瓶用于经过电源模块稳压后给电机驱动模块、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块供电；所述激光测距传感器(15)与模数转换器连接，所述模数转换器与微处理控制器连接，所述微处理控制器通过CAN通讯模块与人机交互模块连接；所述人机交互模块通过CAN通讯模块与微处理控制器连接，所述微处理控制器与电动推杆控制器连接，所述电动推杆控制器与电动推杆(8)连接；所述微处理控制器还与电机驱动模块连接，用于向电机驱动模块发送信号；所述激光测距传感器(15)与玉米播种单体上设有的开沟器(13)的垂直距离为H1，所述激光测距传感器(15)用于测量并获取激光测距传感器(15)到地面的垂直高度H2，并将垂直高度H2通过模数转换器转换为数字信号传输给微处理控制器，微处理控制器通过CAN通讯模块将数据上传至人机交互模块中，人机交互模块用于预设播种深度H3，并通过CAN通讯模块传输至微处理控制器；所述微处理控制器实时处理数据，并根据设定播种深度H3处理偏差，将处理完毕的信号传输至电动推杆控制器，电动推杆控制器用于控制电动推杆(8)伸缩。