[发明专利]一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置

说明书

本发明涉及一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，属于农业机械领域。这种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置包括智能监控模块和清茬整平机构。智能监控模块包括：激光测距传感器、电动推杆、螺栓Ⅱ、固定支架、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块、车载电瓶、电源模块。清茬整平机构包括：螺栓Ⅲ、紧定螺钉、电机驱动模块、电机座、螺栓Ⅰ、电机、旋转刀具、支撑架、压土板、弹簧Ⅰ等。本发明保证了玉米播种深度的一致性，提高了玉米种子的发芽率和工作效率，有利于玉米的增产，降低了播种成本和劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，是一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，主要应用于农业播种作业工程中。

背景技术

我国是农业大国，而玉米又是我国主要粮食和饲料之一，在粮食生产中占有相当大的比例，对农业的发展和农作物的增产有很深的影响。播种是玉米生产过程中的关键环节之一，对玉米稳产、增产有直接关系。播种质量直接影响玉米的产量，合适的播种深度能够提高种子的出芽率和玉米幼苗质量，有利于壮苗的形成，播种过深或过浅都将影响种子贮藏物质的转化和分配，不利于出苗和壮苗的形成。在我国玉米制种主产区，播种深度应控制在5～7cm。因此，对于玉米精密播种单体来说，精确控制玉米播种的深度不仅能提高玉米的产量和工作效率，还能促进我国农业装备的精准化和智能化，实现智能农业发展具有极其重大的意义。

目前，玉米播种单体机智能化的发展已经日趋成熟，但对播种深度的测量和控制研究较少。现在使用的玉米播种单体机对播种深度的控制，主要依赖于机械仿行结构。机械仿行机构采用平行四支撑架机构，但四支撑架仿行机构存在不可控因素，不能从根本上解决播深的精确控制，更谈不上对播种深度的测量。

发明内容

为了实现玉米播种深度的精确测量控制，本发明提出一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，包括：清茬整平机构和智能监控模块。

所述清茬整平机构包括旋转刀具1、紧定螺钉2、电机3、电机驱动模块、电机座4、螺栓Ⅰ5、支撑架6、螺栓Ⅲ11、弹簧Ⅰ12、压土板16；

所述清茬整平机构置于玉米播种单体的开沟器13的前方，支撑架6的后端与玉米播种单体上的垂直机架10通过螺栓Ⅲ11铰接，所述支撑架6的中后部与玉米播种单体上的垂直机架10的中部通过弹簧Ⅰ12连接，所述弹簧Ⅰ12用于保证清茬整平机构与地面的作用力。所述电机座4通过螺栓Ⅰ5固定于支撑架6前端，所述电机3置于电机座4上，所述旋转刀具1通过紧定螺钉2与电机3连接，电机3带动旋转刀具1工作，所述电机驱动模块与电机3连接，用于驱动电机3旋转，压土板16的上端通过螺栓Ⅳ与支撑架6铰接，所述压土板16的下端通过弹簧Ⅱ与支撑架6连接，用于适度压实整平后土壤和阻挡土块飞溅。

所述智能监控模块包括激光测距传感器15，电动推杆8，螺栓Ⅱ9，固定支架14，微处理控制器，模数转换器，车载电瓶，电源模块，电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块。

所述固定支架14的后端与玉米播种单体上的垂直机架10连接，所述激光测距传感器15固定于固定支架14前端，所述激光测距传感器15位于玉米播种单体上的开沟器13前方，清茬整平机构的后方，电动推杆8放置于玉米播种单体上的平行四连杆机构7内，电动推杆8的上端与玉米播种单体上的平行四连杆机构7的上支撑架通过螺栓Ⅰ9铰接，电动推杆8的下端通过螺栓Ⅴ与玉米播种单体上的平行四连杆机构7后端下部的横杆铰接。

所述车载电瓶通过电源模块分别与电机驱动模块、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块连接，所述车载电瓶用于经过电源模块稳压后给电机驱动模块、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块供电。