[发明专利]一种基于机器视觉的票据图像自动获取装置及其获取方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的票据图像自动获取装置，所述获取装置由固定基座、十字滑台、吸取装置、环形光源、相机、票盒、背光源和计算机控制器组成；针对不同票据类型的不同尺寸，调节吸盘工作的数量，通过十字滑台和减速电机能随时调整吸盘的位置，使吸盘与票据位置吻合，便于吸盘工作；采用正面照射和背面透射，能很好的解决发票校验码被印章覆盖的问题。

主权项

1.一种基于机器视觉的票据图像自动获取装置，其特征在于，所述获取装置由固定基座、十字滑台、吸取装置、环形光源(16)、相机(17)、票盒(24)、背光源(25)和计算机控制器组成；所述固定基座由总基座(1)，第一电机(2)，联轴器(3)，U型基座(4)，转动轴(5)，旋转块(6)，圆锥滚子轴承(28),键槽(29)，固定部件(30)，键(31)组成；总基座为一侧开口的框架形结构，包括上顶板、下底板、左立板、右立板和后立板，所述第一减速电机(2)设置在总基座(1)的下底板上，U型基座(4)固定安装在总基座(1)右立板上靠近上顶板的一侧，U型基座(4)的开口端朝向左立板，旋转块(6)设置在总基座(1)上顶板的顶部，转动轴(5)通过联轴器(3)与第一减速电机的输出轴连接，联轴器(3)位于U型基座(4)的内部，上顶板上开设有圆形孔，圆形孔内安装有圆锥滚子轴承，转动轴(5)通过所述圆锥滚子轴承与总基座(1)固结在一起，转动轴(5)的外周面上开设有键槽(29)，转动轴(5)通过键槽(29)上的键(31)与旋转块(6)配合，转动轴远离第一减速电机(2)一侧的端部设置有固定部件，用于固定旋转块；十字滑台包括第一电机(14)、第一连接块(15)、第一丝杆(12)、第一螺母(10)、第一基座(13)、第二电机(7)、第二连接块、第二丝杆(8)、第二螺母(9)、第二基座(11)，其中第一电机(14)、第一连接块(15)、第一丝杆(12)、第一螺母(10)和第一基座(13)组成了一套完整的电机直连丝杆滑台一，第二电机(7)、第二连接块、第二丝杆(8)、第二螺母(9)和第二基座(11)组成了一套完整的电机直连丝杆滑台二；第一连接块(15)呈L形结构，由竖板和横板组成，第一基座(13)的一端与第一连接块(6)固定连接，第一基座(13)的另一端与第一连接块(15)的竖板相连接，第一连接块(15)的竖板远离旋转块的一端固定安装有第一电机(14)，第一丝杆(12)与第一基座(13)平行设置，第一电机(14)的输出轴穿过第一连接块(15)的竖板与第一丝杆(12)的一端相连接，第一丝杆(12)的另一端与旋转块相连接；第一螺母(10)与第一丝杆(12)相配合，第二基座(11)呈U型结构，其由上侧板、下侧板和底板组成，第二基座(11)的底板通过螺栓与第一螺母(10)固定连接，第二基座(11)的上侧板和下侧板之间设置有与底板平行的第二丝杆(8)，所述上侧板上方固定安装有第二电机(7)，第二电机(7)的输出轴与第二丝杆(8)固定连接，第一丝杆(12)与第二丝杆(8)的轴线相垂直，第二螺母(9)与第二丝杆(8)相配合；吸取装置包括第二减速电机(21)、第二连接块(18)、吸盘连接轴(22)、吸盘连接块(20)、第一吸盘(19)、第二吸盘(23)，第二连接块(18)由第一连接板和第二连接板组成，所述第一连接板与第二螺母(9)固定连接，所述第二连接板上固定安装有第二减速电机(21)，第二减速电机(21)的输出轴与吸盘连接轴(22)固定连接，吸盘连接轴(22)远离第二减速电机(21)的一端固定安装吸盘连接块(20)，吸盘连接轴(22)通过吸盘连接块上的螺纹孔(32)与吸盘连接块(20)固结在一起，吸盘连接块(20)的轴线与吸盘连接轴(22)的轴线相垂直，吸盘连接块(20)的一端安装第一吸盘(19)，另一端安装第二吸盘(23)；第一吸盘和第二吸盘的结构和大小均相同，内部均为空腔型结构，第一吸盘(19)的顶面上设有第一进气口(34)，第二吸盘(23)的顶面上设有第二进气口(33)，第一吸盘和第二吸盘的底面均开设有若干条狭缝；吸盘连接块(20)是一个长木板，木板中间有一个螺纹孔(32)，吸盘连接块(20)的两端分别与第一吸盘(19)和第二吸盘(23)固结在一起，第一吸盘和第二吸盘平行放置，第一吸盘和第二吸盘在水平面上的投影为长方形，连接第一吸盘和第二吸盘的中心连线在水平面上的投影与所述长方形的四条边之间形成的夹角均大于0°；第一连接块的横板下方设置有环形光源(16)和相机(17)，相机(17)位于环形光源(16)中间；方形背光源(25)和票盒(24)放置在检测平面上。