[发明专利]一种距离确定的方法及装置在审
| 申请号： | 201910303365.4 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN109974594A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张黎;邵丹阳;董义兵;朱江滨;陈明非;宋金贵;孙昕;王晶晶 | 申请（专利权）人： | 安阳壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 455000 河南省安阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种距离确定的方法及装置，其中，该方法包括：分别获取至少两个预设镜头拍摄的目标物体的测距图像；分别确定每个所述测距图像的清晰度；将清晰度最大的测距图像作为目标图像；基于所述目标图像对应的预设镜头的焦距，确定所述目标物体与所述目标图像对应的预设镜头的距离。与现有技术中的距离确定的方法相比，本申请通过多个焦距不同的摄像机拍摄目标物体的图像，选取清晰度最高的图像对应的成像距离作为目标物体与镜头的距离，以降低成本，提高适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 测距 图像 距离确定 目标图像 预设 镜头 焦距 摄像机拍摄 成像距离 申请 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种距离确定的方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取至少两个预设镜头拍摄的目标物体的测距图像；分别确定每个所述测距图像的清晰度；将清晰度最大的测距图像作为目标图像；基于所述目标图像对应的预设镜头的焦距，确定所述目标物体与所述目标图像对应的预设镜头的距离。
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