[发明专利]一种流延机的速度控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910301450.7 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109850645A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 方全财 | 申请（专利权）人： | 泉州诺达机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/198 | 分类号： | B65H23/198;B29C41/52 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种流延机的速度控制系统及其控制方法，包括所述速度控制系统包括牵引电机、收卷电机、旋转编码器、PID控制器、牵引伺服驱动器、收卷伺服驱动器和PLC控制器；牵引伺服驱动器根据PLC控制器的输入量控制牵引电机的转矩，PID控制器根据PLC控制器的改变量和牵引电机的转矩计算牵引电机的转矩补偿量输出给牵引伺服驱动器；收卷伺服驱动器根据PLC控制器的输入量控制收卷电机的转速，PID控制器根据计算的转矩补偿量和旋转编码器测量的薄膜走过的长度计算收卷电机的转速补偿量输出给收卷伺服驱动器。本发明根据牵引机构扭力变化实现收卷机构精准速度控制，控制误差小，适合高低速变化工况。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 牵引电机 速度控制系统 收卷电机 收卷 输入量控制 旋转编码器 转矩补偿量 牵引 流延机 长度计算 控制误差 扭力变化 牵引机构 收卷机构 速度控制 转矩计算 转速补偿 输出 改变量 高低速 转矩 薄膜 测量 | ||
【主权项】：
1.一种流延机的速度控制系统，其特征在于，所述速度控制系统包括用于控制牵引机构(101)扭力变化的牵引电机(1)、用于控制收卷机构(102)收卷速度的收卷电机(2)、用于测量收卷机构(102)每一转薄膜走过的长度的旋转编码器(3)、PID控制器(4)、牵引伺服驱动器(5)、收卷伺服驱动器(6)和PLC控制器(7)；其中，PLC控制器(7)分别与PID控制器(4)、牵引伺服驱动器(5)和收卷伺服驱动器(6)电连接；牵引伺服驱动器(5)与牵引电机(1)电连接，牵引电机(1)与PID控制器(4)电连接，PID控制器(4)与牵引伺服驱动器(5)电连接，以使牵引伺服驱动器(5)根据PLC控制器(7)的输入量控制牵引电机(1)的转矩，并且PID控制器(4)根据PLC控制器(7)的改变量和牵引电机(1)的转矩计算牵引电机(1)的转矩补偿量输出给牵引伺服驱动器(5)以实现牵引电机(1)的转矩变化；收卷伺服驱动器(6)与收卷电机(2)电连接，旋转编码器(3)与PID控制器(4)电连接，PID控制器(4)与收卷伺服驱动器(6)电连接，以使收卷伺服驱动器(6)根据PLC控制器(7)的输入量控制收卷电机(2)的转速，并且PID控制器(4)根据计算的转矩补偿量和旋转编码器(3)测量的薄膜走过的长度计算收卷电机(2)的转速补偿量输出给收卷伺服驱动器(6)以实现收卷电机(2)的收卷速度控制。
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