[发明专利]一种基于蜂巢模型的飞机蒙皮小型损伤定位方法

摘要

一种基于蜂巢模型的飞机蒙皮小型损伤定位方法。其包括建立飞机蒙皮小型损伤定位系统；对摄像机进行标定；在飞机蒙皮表面的破损部位布置蜂巢模型标记点；利用摄像机对破损部位进行拍摄；对拍摄的原始图像进行亚像素级处理，得到标记点的像素边缘；从像素边缘中提取出六边形边界点；根据六边形边界点计算出经过标记点中心的直线及该直线的交点坐标；根据标记点的交点坐标计算出标记点的实际中心位置等步骤。本发明能实现飞机蒙皮表面标记点间的特征对比与匹配，进而实现对飞机蒙皮破损部位的精确检测。其意义在于利用圆的内接正六边形蜂巢模型的无限与无缝隙外扩性来进行定位设计，以达到飞机蒙皮破损检测的高匹配效率、高检测精度。

主权项

1.一种基于蜂巢模型的飞机蒙皮小型损伤定位方法，其特征在于：所述的基于蜂巢模型的飞机蒙皮小型损伤定位方法包括按顺序进行的下列步骤：步骤1)建立飞机蒙皮小型损伤定位系统；所述的系统包括测量旋转台(1)、两个摄像机(2)、同步频闪控制装置(3)和计算机(4)；其中：测量旋转台(1)为放置待检测的飞机蒙皮(5)的可控旋转平台；摄像机(2)为包含照明光源和摄像头的图像采集装置，两个摄像机(2)分别置于测量旋转台(1)的两侧上方，且摄像机镜头对准待检测的飞机蒙皮(5)；同步频闪控制装置(3)为图像采集同步控制装置，分别与两个摄像机(2)相连接，用于实现两个摄像机(2)的图像同步采集；计算机(4)分别与两个摄像机(2)及测量旋转台(1)相连接，通过两个摄像机(2)采集待检测的飞机蒙皮(5)的图像信息并进行处理，并控制测量旋转台(1)的旋转速度；步骤2)利用上述飞机蒙皮小型损伤定位系统中的计算机对两个摄像机进行标定；步骤3)在待检测的飞机蒙皮表面的破损部位布置蜂巢模型标记点；步骤4)利用上述飞机蒙皮小型损伤定位系统中的两个摄像机对待检测的飞机蒙皮上的破损部位进行拍摄，获得原始图像；步骤5)对上述拍摄的原始图像进行亚像素级处理，得到标记点的像素边缘；步骤6)从上述像素边缘中提取出六边形边界点；步骤7)根据上述六边形边界点计算出经过标记点中心的直线以及该直线的交点坐标；步骤8)根据上述标记点的交点坐标计算出标记点的实际中心位置。