[发明专利]一种基于多传感器融合的消防安全检测方法

摘要

本发明涉及一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，控制器连接的可移动摄像头，任一独立空间设置若干传感器，预设摄像头和若干传感器的参数；可移动摄像头巡检，若传感器的数据值超过阈值，可移动摄像头到达并检测图像是否出现疑似火情，若是则控制器获得传感器和摄像头数据，检测结果值大于等于阈值H1则报警，检测结果值小于阈值H1且大于等于阈值H2则列入疑似火情，检测结果值小于H2或人为介入无火情则继续巡检。本发明适合不同场合运用，可以火灾后报警和远程报警确认；根据结果判断是否触发报警，通过远程摄像头视频确认报警真实性，结合摄像头和传感器达成联动，实现报警通知、报警确认、远程观测的功能。

主权项

1.一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：在室内安置与控制器连接的可移动摄像头，任一独立空间配合设置若干传感器，通过控制器预设摄像头和若干传感器的参数；步骤2：启动摄像头，可移动摄像头处于巡检模式；控制器输出值初始化为0；步骤3：控制器实时读取所有传感器的数据；步骤4：若任一独立空间的传感器的数据值超过阈值，控制器控制可移动摄像头到达所述独立空间，由摄像头检测当前独立空间的图像是否出现疑似火情，若是则进行下一步，否则，重复步骤3：步骤5：控制器获得所有传感器和摄像头的数据，计算检测结果值；步骤6：若检测结果值大于等于阈值H₁，则报警，由人工对警情进行确认，若检测结果值小于阈值H₁且大于等于阈值H₂，列入疑似火情，重复步骤5，若检测结果值小于H₂或当前独立空间人为介入无火情，则重复步骤3；H₂＜H₁。