[发明专利]一种基于多传感器融合的消防安全检测方法

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：在室内安置与控制器连接的可移动摄像头，任一独立空间配合设置若干传感器，通过控制器预设摄像头和若干传感器的参数；

步骤2：启动摄像头，可移动摄像头处于巡检模式；控制器输出值初始化为0；

步骤3：控制器实时读取所有传感器的数据；

步骤4：若任一独立空间的传感器的数据值超过阈值，控制器控制可移动摄像头到达所述独立空间，由摄像头检测当前独立空间的图像是否出现疑似火情，若是则进行下一步，否则，重复步骤3；

步骤5：控制器获得所有传感器和摄像头的数据，计算检测结果值；

所述检测结果值其中，m和k分别为所有独立空间中温度传感器和烟雾传感器的总数，T_i和S_i分别为当前时刻任一温度传感器和任一烟雾传感器的实测值，α_i、β_i和γ为任一温度传感器、任一烟雾传感器和摄像头的实测值对应的比重，i为任一温度传感器和任一烟雾传感器的索引，

其中，α_p和α_j为除被检测空间外的任意2个独立空间的温度传感器的实测值对应的比重，1≤p≤m，1≤j≤m，p≠j，L_p和L_j分别对应为所述任意2个独立空间与被检测空间之间的距离，L_p＞0，L_j＞0；

步骤6：若检测结果值大于等于阈值H₁，则报警，由人工对警情进行确认，若检测结果值小于阈值H₁且大于等于阈值H₂，列入疑似火情，重复步骤5，若检测结果值小于H₂或当前独立空间人为介入无火情，则重复步骤3；H₂＜H₁。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，其特征在于：所述可移动摄像头包括摄像头本体，所述摄像头本体设于可移动装置上，所述摄像头与控制器连接，所述可移动装置通过驱动电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，其特征在于：所述若干传感器包括设于任一独立空间内的温度传感器和烟雾传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，其特征在于：所述步骤4中，摄像头检测包括以下步骤：

步骤4.1：控制器检测得到任一独立空间的传感器的数据变化超过阈值，则控制可移动摄像头移动至对应的独立空间或可移动摄像头当前时刻正巡检至对应的独立空间；

步骤4.2：摄像头实时拍摄视频图像，获得连续的若干帧图像；

步骤4.3：控制器获取若干帧图像P，P＝{P₁，P₂…P_i，P_n}，调取数据库中当前独立空间的初始图像P₀，0＜i＜n；

步骤4.4：将初始图像P₀及若干帧图像转换为二值化图像，以P₁与P₀作差，以P_i+1与P_i做差，得到n个差值；

步骤4.5：若P₁与P₀差值为0，则重复步骤3，若P₁与P₀差值不为0且其余差值中存在非0值，则当前独立空间的图像出现疑似火情，进行步骤5，否则，重复步骤3。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，其特征在于：所述摄像头每隔W时间更新一次数据库中所有独立空间的初始图像。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的消防安全检测方法，其特征在于：