[发明专利]DSRC和卫星定位融合的定位车载终端、路侧单元和系统在审
| 申请号： | 201910295699.1 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109975846A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 曾小青 | 申请（专利权）人： | 深圳成有科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/42;G01S19/07 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种DSRC和卫星定位融合的车载终端、路侧单元和系统，其中车载终端，包括卫星定位模块、DSRC无线通信模块和控制存储单元：卫星定位模块用于按照预设周期获取定位信息，并发送给控制存储单元；其中，卫星定位模块的功耗低于预设阈值；控制存储单元用于当车载终端经过任一路侧单元时，通过DSRC无线通信模块将第一定位信息发送给路侧单元，以供路侧单元基于其自身获取的卫星差分信息对定位信息进行校准，获得车辆的准确定位信息。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中车载单元进行高精度定位功耗过高、成本过高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车载终端 路侧单元 控制存储单元 卫星定位模块 定位信息 无线通信模块 卫星定位 功耗 准确定位信息 高精度定位 差分信息 车载单元 预设周期 融合 校准 预设 并发 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种车载终端，其特征在于，包括卫星定位模块、DSRC无线通信模块和控制存储单元：卫星定位模块用于按照预设周期获取定位信息，并发送给控制存储单元；其中，卫星定位模块的功耗低于预设阈值；控制存储单元用于当车载终端经过任一路侧单元时，通过DSRC无线通信模块将第一定位信息发送给路侧单元，以供路侧单元基于其自身获取的卫星差分信息对定位信息进行校准，获得车辆的准确定位信息。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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