[发明专利]一种辐照监督管远程抓具有效
申请号: | 201910294043.8 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN109949954B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 吴红伟;汪海;戴钰冰;孙胜 | 申请(专利权)人: | 中国核动力研究设计院 |
主分类号: | G21C19/20 | 分类号: | G21C19/20;G21C19/105 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 高俊 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种辐照监督管远程抓具,包括抓取组件和提升抓取组件运动的卷扬组件;抓取组件包括抓具头和卡爪,所述卡爪与抓具头活动连接,在抓具头上设有驱动卡爪收缩和张开运动的推杆机构;卷扬组件包括卷轴,在卷轴上设有提升抓取组件运动的吊具和驱动推杆机构运动的控制绳,所述控制绳驱动推杆机构带动驱动卡爪收缩和张开运动。本发明的抓具的抓取组件设置了抓具头和卡爪,抓具头通过推杆机构驱动卡爪收缩和张开运动来释放和夹取辐照监督管。卷扬组件对抓取组件和辐照监督管通过吊带进行卷扬提升。本抓具易于操作、使用轻便,便于运输和存放,并且不受堆水池深度的限制,可适用于各种堆型核电站辐照监督管的水中抓取作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 辐照 监督 远程 | ||
【主权项】:
1.一种辐照监督管远程抓具,其特征在于,包括抓取组件和提升抓取组件运动的卷扬组件;所述抓取组件包括抓具头和卡爪,所述卡爪与抓具头活动连接,在抓具头上设有驱动卡爪收缩和/或张开运动的推杆机构;所述卷扬组件包括卷轴,在卷轴上设有提升抓取组件运动的吊具和驱动推杆机构运动的控制绳,所述控制绳驱动推杆机构带动驱动卡爪收缩和/或张开运动。
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