[发明专利]一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器

摘要

本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴，活齿架固定，所述摆杆活齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成，摆杆活齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副，输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接，正常工作情况下，弹簧处于压缩状态，意外断电，电磁铁失电，弹簧伸长，使得摩擦爪与输入激波盘接触，摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动，使得轴承与中心轮齿廓紧紧接触，通过摩擦和破坏相对运动实现系统自锁，实现止逆功能。

主权项

1.一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴(20)、输入激波盘(16)、摆杆活齿、中心轮(4)、活齿架(3)、端盖(15)、输出轴(21)，所述输入激波盘(16)、所述活齿架(3)、所述端盖(15)、所述中心轮(4)、所述输入轴(20)、所述输出轴(21)同轴安装，所述摆杆活齿与所述输入激波盘(16)及所述中心轮(4)组成啮合副，其特征在于，所述摆杆活齿由摆杆(2)、第一弹簧(8)、第二弹簧(13)、第一电磁铁(9)、第二电磁铁(11)、直轴(12)、长销轴(10)、短销轴(22)、止动爪(7)、摩擦爪(14)、轴承(1)组合而成，所述轴承(1)通过所述短销轴(22)与所述摆杆(2)外端过盈配合并与所述输入激波盘(16)及所述中心轮(4)形成滚动接触，所述长销轴(10)的一端与摆杆长销孔间隙配合，所述长销轴(10)的另一端与所述活齿架(3)过盈配合，所述止动爪(7)、所述摩擦爪(14)、所述摆杆(2)均与长销轴(10)同轴配合并绕着所述长销轴(10)转动，所述第一弹簧(8)与所述直轴(12)同轴配合，所述第一弹簧(8)的一端与所述止动爪(7)的凸台端面接触，所述第一弹簧(8)的另一端与所述第一电磁铁(9)内径间隙配合，所述第二弹簧(13)的一端与所述摩擦爪(14)的凸台端面接触，所述第二弹簧(13)的另一端与第二电磁铁(11)内径间隙配合，所述第一电磁铁(9)、所述第二电磁铁(11)分别安装在直轴(12)的两孔与第一弹簧(8)、第二弹簧(13)的径向间隙之间，正常工作时，所述第一电磁铁(9)、所述第二电磁铁(11)得电，所述止动爪(7)、所述摩擦爪(14)在电磁体的吸附作用相互靠拢，在其中间的两个弹簧处于压缩状态，突然断电，第一电磁铁(9)、第二电磁铁(11)失电，所述摩擦爪(14)受到第二弹簧(13)弹力的作用与所述输入激波盘(16)接触，依靠摩擦止动，所述止动爪(7)在第一弹簧(8)弹力和中心轮(4)反转的作用下带动摆杆(2)绕着长销轴(10)转动，轴承(1)与中心轮(4)的齿廓紧紧接触，使得中心轮(4)与轴承(1)没有相对运动，实现有限反转后系统自锁。