[发明专利]一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器

说明书

本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴，活齿架固定，所述摆杆活齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成，摆杆活齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副，输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接，正常工作情况下，弹簧处于压缩状态，意外断电，电磁铁失电，弹簧伸长，使得摩擦爪与输入激波盘接触，摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动，使得轴承与中心轮齿廓紧紧接触，通过摩擦和破坏相对运动实现系统自锁，实现止逆功能。

技术领域

本发明涉及一种活齿传动装置，具体涉及一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器。

背景技术

活齿传动具有传动比大、体积小、承载能力强、传动平稳、使用寿命长的特点，活齿减速器广泛应用于轻工业，常见的活齿减速器有摆杆活齿减速器、推杆活齿减速器、套筒活齿减速器等，目前，越来越多的传动都注重逆止功能，专利CN107923491A通过在输出轴与电机的驱动轴之间增加一种防止逆转机构来实现逆止功能，专利CN204784611U、CN202116226U都是通过增加逆止器来实现逆止功能，大多数的活齿减速器本身没有逆止功能，所以研究一种逆止功能的活齿减速器具有很重要的价值，专利CN 108194610 A涉及一种能消除间隙的摆杆活齿减速器，专利CN 107166017 A涉及一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，通过防止活齿减速器反转，能够有效防止意外断电造成的安全隐患。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，防止机器意外断电出现反转问题。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴，所述输入激波盘、所述活齿架、所述端盖、所述中心轮、所述输入轴、所述输出轴同轴安装，所述摆杆活齿与所述输入激波盘及所述中心轮组成啮合副，所述摆杆活齿由摆杆、第一弹簧、第二弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、直轴、长销轴、短销轴、止动爪、摩擦爪、轴承组合而成，所述轴承通过所述短销轴与所述摆杆外端过盈配合并与所述输入激波盘及所述中心轮形成滚动接触，所述长销轴的一端与摆杆长销孔间隙配合，所述长销轴的另一端与所述活齿架过盈配合，所述止动爪、所述摩擦爪、所述摆杆均与长销轴同轴配合并绕着所述长销轴转动，所述第一弹簧与所述直轴同轴配合，所述第一弹簧的一端与所述止动爪的凸台端面接触，所述第一弹簧的另一端与所述第一电磁铁内径间隙配合，所述第二弹簧的一端与所述摩擦爪的凸台端面接触，所述第二弹簧的另一端与第二电磁铁内径间隙配合，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别安装在直轴的两孔与第一弹簧、第二弹簧的径向间隙之间，正常工作时，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁得电，所述止动爪、所述摩擦爪在电磁体的吸附作用相互靠拢，在其中间的两个弹簧处于压缩状态，突然断电，第一电磁铁、第二电磁铁失电，所述摩擦爪受到第二弹簧弹力的作用与所述输入激波盘接触，依靠摩擦止动，所述止动爪在第一弹簧弹力和中心轮反转的作用下带动摆杆绕着长销轴转动，轴承与中心轮的齿廓紧紧接触，使得中心轮与轴承没有相对运动，实现有限反转后系统自锁。

上述技术方案中，所述摩擦爪内圆弧部分与止动爪接触、所述摩擦爪外圆弧部分与摆杆的凸台圆弧端面接触，围绕着长销轴转动。

上述技术方案中，所述摆杆的右端设有大于轴承厚度的槽，径向设有短销孔，左端设有径向长销孔，所述摆杆的凸台在止动爪的作用下使所述摆杆绕着长销轴转动，所述轴承与所述中心轮齿廓接触。

上述技术方案中，所述中心轮设有棘轮部，具有齿形，并与止动爪接触，意外断电时，中心轮反转会使得止动爪带动摆杆转动，使轴承紧紧接触中心轮，中心轮与轴承之间没有相对运动，实现有限反转后系统自锁。

上述技术方案中，所述第一弹簧以及所述第二弹簧分别与直轴同轴配合，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别安装在直轴的两孔与第一弹簧、第二弹簧径向间隙之间。