[发明专利]一种仿生爬行式压电驱动器有效
| 申请号： | 201910291894.7 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110912444B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李建平;万嫩;郁晨;温建明 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生爬行式压电驱动器，主要包括压电叠堆、非对称薄壁式柔性铰链机构和动子。两个压电叠堆安装在非对称薄壁式柔性铰链机构内；预紧旋钮调节非对称薄壁式柔性铰链机构与动子间的初始预紧力；底座支撑和安装固定其他零件。优点是：非对称薄壁式柔性铰链机构刚度高，能承受较大的负载，提高了驱动装置的输出负载；两个压电叠堆通过对电信号的时序控制，交替提供驱动力，增加了输出负载，提高了输出性能；两个非对称薄壁式柔性铰链机构在两个压电叠堆交替驱动下，做仿生爬行运动，可消除运动周期内动子的回退现象；该装置结构简单，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 爬行 压电 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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