[发明专利]基于十字轴万向节的可变速比转向系统有效
| 申请号： | 201910290540.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110001757B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁红伟;张志飞;赖旭东;徐中明;贺岩松 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D7/18 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于十字轴万向节的可变速比转向系统，包括方向盘、一级减速机构、转向管柱、十字轴万向节传动机构、转向传动轴和转向器；所述一级减速机构为一级定速比减速器；所述一级减速机构的输入端连接所述方向盘的输出端，所述一级减速机构的输出端连接所述转向管柱的输入端；所述十字轴万向节传动机构包括一个十字轴万向节运动副；所述十字轴万向节运动副的输入端连接所述转向管柱的输出；所述十字轴万向节运动副的输出端连接所述转向传动轴的输入端；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴的输出端；本发明结构简单，速比可连续光滑变化，因此本发明能够降低制造成本，提高汽车转向平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 十字 万向节 可变 速比 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.基于十字轴万向节的可变速比转向系统，其特征在于：包括所述方向盘(1)、一级减速机构(2)、转向管柱(3)、十字轴万向节传动机构、转向传动轴(4)和转向器；所述一级减速机构(2)为一级定速比减速器；所述一级减速机构(2)的输入端连接所述方向盘(1)的输出端，所述一级减速机构(2)的输出端连接所述转向管柱(3)的输入端；将所述转向管柱(3)转动的角度记为![]()
当所述方向盘(1)处于初始状态时，所述转向管柱(3)转动的角度![]()
为0；当所述方向盘(1)旋转时，所述一级减速机构(2)通过将方向盘(1)的旋转运动减速传递给所述转向管柱(3)，使转向管柱(3)转动的角度范围为![]()
所述十字轴万向节传动机构包括一个十字轴万向节运动副(5)；所述十字轴万向节运动副(5)的输入端连接所述转向管柱(3)的输出端；所述十字轴万向节运动副(5)的输出端连接所述转向传动轴(4)的输入端；当所述转向管柱(3)转动的角度![]()
为0时，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比最小；当所述转向管柱(3)转动的角度![]()
从0到![]()
时，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比逐渐增大；当所述转向管柱(3)转动的角度![]()
从0到![]()
时，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比逐渐增大；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴(4)的输出端。在所述方向盘(1)转动时，转矩经一级减速机构(2)减速后传递至所述转向管柱(3)，通过转向管柱(3)传递至所述十字轴万向节传动机构，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比随转角逐渐变化，将转矩变速比的传递至所述转向传动轴(4)后，传递至所述转向器。
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