[发明专利]一种平移式多轴钎焊机器人

摘要

一种平移式多轴钎焊机器人，升降机组件的升降杆贯穿底板并固定连接有升降板，升降板的上方通过传动组件连接有滑板，滑台组件的上方对称连接有滑轨组件，该滑轨组件的上方分别通过固定夹具连接有送火工装组件，本发明结构简单，操作方便，通过为焊接机器人增加风琴罩、传动组件和升降机组件实现XYZ三坐标移动，大大提高了焊接机器人的工作范围和空间可达性；同时该焊接机器人通过采用滑轨组件和导轨使其具备扩大焊接机器人的工作范围，使其能够对更大更长的工件进行焊接工作，提供最佳的焊接姿态，防止空间干涉造成的设备损坏故障，且在风琴罩上同时可以设置多部焊接机器人同时进行联动工作，从而能够进一步提高焊接工作效率，实现多工位钎焊。

主权项

1.一种平移式多轴钎焊机器人，包括支架总成(1)及覆盖于其外侧的外壳(2)，其特征在于：该支架总成(1)的一侧上方固定设置有总控柜(3)，所述总控柜(3)的上方设置有工装横向拖链(4)，该工装横向拖链(4)的两端分别固定连接总控柜(3)和工装组件(5)，所述支架总成(1)的上方嵌设有风琴罩(6)，该风琴罩(6)的两端分别固定连接于支架总成(1)的两端，所述风琴罩(6)的上方嵌设有若干组并列布置且可沿所述风琴罩(6)的长度方向来回移动的工装组件(5)；所述工装组件(5)包括有底板(8)，该底板(8)的底部固定连接有升降机组件(9)，一侧连接有风琴罩固定板(10)，并通过风琴罩固定板(10)连接风琴罩(6)，所述升降机组件(9)的升降杆贯穿底板(8)并固定连接有升降板(11)，该升降板(11)一侧连接有纵向拖链固定板(12)，该纵向拖链固定板(12)的上方固定连接工装纵向拖链(13)的一端，所述工装纵向拖链(13)的另一端连接有纵向拖链连接板(14)，该纵向拖链连接板(14)连接有滑板(15)，所述升降板(11)的上方连接有传动组件(33)，并通过传动组件(33)连接有滑板(15)，该滑板(15)的两端分别连接有滑轨组件(16)，中间通过导轨(17)连接有滑台组件(18)，所述滑台组件(18)的上方对称连接有滑轨组件(16)，该滑轨组件(16)的上方分别通过固定夹具(19)连接有送火工装组件(20)，所述底板(8)的后侧固定连接有送丝固定座(21)，该送丝固定座(21)的上方固定连接有双送丝机构(22)，所述双送丝机构(22)的上方后侧连接有丝盘支撑组件(23)，该丝盘支撑组件(23)的下方一侧连接有横向拖链连接板(24)，上方通过丝盘座(25)连接有丝盘(26)，所述横向拖链连接板(24)连接工装横向拖链(4)的一端。