[发明专利]一种基于线结构光的树木直径自动测量系统和测量方法

摘要

本发明涉及一种基于线结构光的树木直径自动测量系统和测量方法，所述的测量系统包括检测部分和工作站；检测部分包括：小车、电机、电池、控制器、图像处理模块、车载图传模块、车载数传模块、检测云台、GPS模块；工作站包括：工作站图传模块、工作站数传模块、工作站显示模块和工作站存储模块；所述的测量方法为控制所述的测量系统对树木的中心骨架与其水平面的夹角，结构光条纹并计算其长度，摄像头与被测树木距离，然后对所测得的数据进行计算，算出被测树木的直径；本发明可实现自动化非接触测量，从而提高树木径向生长测量的工作效率，减少人力物力的耗费。

主权项

1.一种基于线结构光的树木直径自动测量系统，其特征在于，所述的测量系统包括检测部分和工作站；检测部分包括：小车、电机、电池、控制器、图像处理模块、车载图传模块、车载数传模块、检测云台、GPS模块；工作站包括：工作站图传模块、工作站数传模块、工作站显示模块和工作站存储模块；电机、控制器、图像处理模块、车载图传模块、车载数传模块、检测云台分别与电池连接；电机、图像处理模块、检测云台分别与控制模块连接；检测云台、车载图传模块、车载数传模块分别与图像处理模块连接；GPS模块与车载数传模块连接；工作站图传模块与车载图传模块连接；工作站数传模块与车载数传模块连接；工作站图传模块、工作站数传模块分别与工作站显示模块连接；工作站数传模块与工作站存储模块连接。