[发明专利]针对非刚性形状匹配的局部频域描述子生成方法及装置有效
申请号: | 201910282314.8 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110070096B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 王逸群;郭建伟;严冬明;张晓鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种针对非刚性形状匹配的局部频域描述子生成方法及装置,旨在为了解决不同空间分辨率、采样和各种变换影响下获取局部频域描述子鲁棒性差的问题。本发明方法包括:基于拉普拉斯-贝尔特拉米算子,对于表面三角网格模型中的每个顶点,在频域中提取三维形状局部点特征;基于所述局部特征点,获取所述三维形状的每个顶点对应的顶点频域图像,并通过三元神经网络得到用于非刚性形状匹配的局部频域描述子。本发明提取的局部点特征,对三维形状在各分辨率、三角剖分、尺度和旋转下都具有较好的鲁棒性,并基于此,通过本发明的三元神经网络可以准确的、鲁棒的获取用于非刚性形状匹配的局部频域描述子。 | ||
搜索关键词: | 针对 刚性 形状 匹配 局部 描述 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种针对非刚性形状匹配的局部频域描述子生成方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤S10,基于拉普拉斯-贝尔特拉米算子,对于表面三角网络模型中的每个顶点,在频域中提取三维形状局部点特征;步骤S20,基于所述局部特征点,获取所述三维形状的每个顶点对应的顶点频域图像,并通过三元神经网络得到用于非刚性形状匹配的局部频域描述子。
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