[发明专利]一种用于桥桩检测的环抱式机器人在审
| 申请号： | 201910281631.8 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110158668A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 马哲松;王心亮;刘智;魏伟;郑超;唐平鹏;钱家昌;张昊;陈虹 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣;仇蕾安 |
| 地址： | 430064 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于桥桩检测的环抱式机器人，用于为桥桩检测设备提供安装平台，包括：一组控制组件、一组以上推进组件和一组闭锁组件；所述控制组件、推进组件和闭锁组件依次铰接形成封闭多边形，环抱待检测桥桩；所述控制组件和推进组件之间通过控制器局域网连接，所述控制组件控制推进组件驱动所述环抱式机器人沿着桥桩的母线上下移动；所述闭锁组件在控制组件和推进组件之间或相邻两个推进组件之间作为锁扣，锁扣的结合或分离用于实现所述环抱式机器人在闭锁组件所在位置的连接或断开。 | ||
| 搜索关键词： | 推进组件 桥桩 闭锁组件 控制组件 环抱式 机器人 锁扣 检测 控制器局域网 封闭多边形 安装平台 检测设备 人本发明 上下移动 组控制 铰接 母线 断开 环抱 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于桥桩检测的环抱式机器人，其特征在于，用于为桥桩检测设备提供安装平台，包括：一组控制组件(2)、一组以上推进组件(3)和一组闭锁组件(4)；所述控制组件(2)、推进组件(3)和闭锁组件(4)依次铰接形成封闭多边形，环抱待检测桥桩(1)；所述控制组件(2)和推进组件(3)之间通过控制器局域网连接，所述控制组件(2)控制推进组件(3)驱动所述环抱式机器人沿着桥桩(1)的母线上下移动；所述闭锁组件(4)在控制组件(2)和推进组件(3)之间或相邻两个推进组件(3)之间作为锁扣，锁扣的结合或分离用于实现所述环抱式机器人在闭锁组件(4)所在位置的连接或断开。
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