[发明专利]一种机器人制样方法及系统在审
| 申请号： | 201910281601.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110082171A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 龚伟业;张仲焘;谭为 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;F26B25/22;G01N33/22 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人制样方法，包括：S01、在样品入料之前，对样品的外水含量进行检测；S02、当样品的外水含量大于预设值时，对样品进行干燥。本发明还公开了一种机器人制样系统，包括控制模块、机器人模块、入料模块、一个以上的破碎模块和一个以上的缩分模块，所述控制模块用于控制所述机器人模块将样品在入料模块、破碎模块和缩分模块之间进行流转；还包括样品水分检测模块和样品干燥模块；所述样品水分检测模块，用于在样品入料之前对样品的外水含量进行检测；所述样品干燥模块，用于当样品的外水含量大于预设值时，对样品进行干燥。本发明的机器人制样方法及系统均具有制样可靠、效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 制样 机器人 机器人模块 控制模块 入料模块 水分检测 样品干燥 分模块 入料 预设 破碎 制样系统 检测 流转 | ||
【主权项】：
1.一种机器人制样方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、在样品入料之前，对样品的外水含量进行检测；S02、当样品的外水含量大于预设值时，对样品进行干燥。
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