[发明专利]AGV磁导航数据优化处理系统有效
| 申请号： | 201910281486.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110006431B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;刘雁集;彭朋 | 申请（专利权）人： | 铽罗（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201613 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV磁导航数据优化处理系统，包括一磁数据采集板块和一磁数据处理板块；磁数据采集板块包括一电路板、一SPI总线、多个数值处理芯片和多个磁感应器，各磁感应器均匀间隔固定于电路板并分别连接一数值处理芯片，每一数值处理芯片固定于电路板并连接SPI总线和至少一磁感应器，所述磁数据采集板块通过所述SPI总线连接所述磁数据处理板块；所述磁数据处理板块包括依次连接的一数据阈值处理模块、一数据拟合模块、一数据寻优模块和一数据评估模块；所述数据阈值处理模块连接所述SPI总线。本发明的一种AGV磁导航数据优化处理系统，利用曲线拟合与优化方法，可有效克服磁道破损造成的影响，并且提高识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | agv 导航 数据 优化 处理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种AGV磁导航数据优化处理系统，其特征在于，包括一磁数据采集板块和一磁数据处理板块；所述磁数据采集板块包括一电路板、一SPI总线、多个数值处理芯片和多个磁感应器，各所述磁感应器均匀间隔固定于所述电路板并分别连接一所述数值处理芯片，每一所述数值处理芯片固定于所述电路板并连接所述SPI总线和至少一所述磁感应器，所述磁数据采集板块通过所述SPI总线连接所述磁数据处理板块；所述磁数据处理板块包括依次连接的一数据阈值处理模块、一数据拟合模块、一数据寻优模块和一数据评估模块；所述数据阈值处理模块连接所述SPI总线。
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