[发明专利]一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人在审
| 申请号： | 201910280371.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110178813A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 广小芳 | 申请（专利权）人： | 广州市妙伊莲科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01M29/06;A01M29/18;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，包括主体和若干滚轮，所述主体上方设有驱赶机构，所述主体设有喷洒机构，所述驱赶机构包括保护盒、转动组件、支撑杆、调节组件和超声波驱鸟器，所述调节组件包括气缸、滑轨和滑块，所述喷洒机构包括药箱、水泵、水管、喷头和升降组件，所述升降组件包括第一电机、丝杆、套管、连接单元和限位单元，该用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，通过驱赶机构赶走啄食果实的鸟类，不仅如此，通过喷洒机构向遭到虫害的果树喷洒农药，杀灭害虫，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱赶 喷洒机构 农林业 喷洒 调节组件 升降组件 机器人 喷头 超声波驱鸟器 连接单元 喷洒农药 人本发明 杀灭害虫 限位单元 转动组件 保护盒 支撑杆 药箱 虫害 滚轮 滑轨 滑块 气缸 丝杆 套管 水泵 水管 电机 鸟类 果实 果树 | ||
【主权项】：
1.一种用于农林业的具有驱赶和喷洒功能的AI机器人，包括主体(1)和若干滚轮(2)，所述滚轮(2)设置在主体(1)的下方，其特征在于，所述主体(1)上方设有驱赶机构，所述主体(1)内设有喷洒机构和PLC；所述驱赶机构包括保护盒(4)、转动组件、支撑杆(5)、调节组件和超声波驱鸟器(3)，所述保护盒(4)固定在主体(1)的上方，所述转动组件设置在保护盒(4)内，所述保护盒(4)的上方设有开口，所述支撑杆(5)竖向设置，所述转动组件与支撑杆(5)的底端连接，所述支撑杆(5)的顶端穿过开口与超声波驱鸟器(3)的一端铰接，所述调节组件与超声波驱鸟器(3)的另一端传动连接，所述超声波驱鸟器(3)与PLC电连接。所述喷洒机构包括药箱(18)、水泵(19)、水管(20)、喷头(21)和升降组件，所述药箱(18)和升降组件均设置在主体(1)内的底部，所述水泵(19)与药箱(18)固定连接，所述水管(20)的一端通过水泵(19)与药箱(18)连通，所述水管(20)的另一端与喷头(21)连通，所述喷头(21)位于主体(1)的上方的远离驱赶机构的一侧，所述升降组件与水管(20)的靠近喷头(21)的一端连接，所述水泵(19)与PLC电连接。
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