[发明专利]一种室外全场景全天候的厘米级定位系统和方法有效
申请号: | 201910274198.5 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN109932736B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 沈俊 | 申请(专利权)人: | 上海致灵信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 上海渝双知识产权代理事务所(普通合伙) 31419 | 代理人: | 田强 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种室外全场景全天候的厘米级定位系统,包括RAC设备、RTK设备、核心定位模块和定位信息系统,所述RAC设备和RTK设备均连接在核心定位模块上,核心定位模块输出定位信息,本发明室外全场景全天候的厘米级定位系统解决了RTK在高楼和树木的遮挡下,无法接受卫星定位系统信号的问题,使得设备能够接受到卫星定位系统的数据信号,并且保证了信号的准确性,在维度方面平均误差为0.108米,精度为0.235米。 | ||
搜索关键词: | 一种 室外 场景 全天候 厘米 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种室外全场景全天候的厘米级定位系统,包括RAC设备、RTK设备、核心定位模块和定位信息系统,其特征在于,所述RAC设备和RTK设备均连接在核心定位模块上,核心定位模块输出定位信息到定位信息系统。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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