[发明专利]托盘信息采集装置、控制方法及托盘搬运车辆在审
| 申请号： | 201910270225.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110082720A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王炜;安凯 | 申请（专利权）人： | 南京实邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种托盘信息采集装置、控制方法及托盘搬运车辆，该托盘信息采集装置设置在托盘搬运车辆上，托盘信息采集装置包括扫描仪和驱动机构，扫描仪用于按预设周期对托盘的侧面进行扫描；驱动机构与扫描仪连接，驱动机构用于驱动扫描仪运动，以改变扫描仪对侧面的扫描位置。本发明实施例的技术方案可以保证托盘信息采集装置准确的采集托盘信息，提高了托盘搬运车辆的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘信息 托盘 采集装置 扫描仪 搬运 驱动机构 扫描位置 预设周期 侧面 扫描 采集 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种托盘信息采集装置，其特征在于，所述托盘信息采集装置设置在托盘搬运车辆上，所述托盘信息采集装置包括：扫描仪，用于按预设周期对托盘的侧面进行扫描；驱动机构，与所述扫描仪连接，所述驱动机构用于驱动所述扫描仪运动，以改变所述扫描仪对所述侧面的扫描位置。
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