[发明专利]一种初始定位方法、计算机可读存储介质及系统在审
| 申请号： | 201910270168.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110031009A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 肖卫国;李根;章小龙;孟杰;刘超 | 申请（专利权）人： | 肖卫国 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蒋慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种初始定位方法，用于定位AGV小车的初始位姿，该方法包括步骤：S1，建立AGV小车工作区域的全局地图；S2，计算AGV小车开始工作时，在全局地图中的预计初始位姿；及S3，利用预计初始位姿确定搜索范围，在小范围搜索区间内采用粒子滤波算法计算出AGV小车在全局地图中精确的初始位姿。本发明还提供一种计算机可读存储介质。本发明还提供一种初始定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 初始位 全局地图 计算机可读存储介质 初始定位 初始定位系统 粒子滤波算法 小范围搜索 工作区域 搜索 | ||
【主权项】：
1.一种初始定位方法，用于定位AGV小车的初始位姿，其特征在于：该方法包括步骤：S1，建立AGV小车工作区域的全局地图；S2，计算AGV小车开始工作时，在全局地图中的预计初始位姿；及S3，利用预计初始位姿计算出AGV小车在全局地图中精确的初始位姿。
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