[发明专利]多工件自动上下料机构在审
| 申请号: | 201910268741.0 | 申请日: | 2019-04-04 |
| 公开(公告)号: | CN109928210A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
| 发明(设计)人: | 刘波;黄艺芳;雷明霞 | 申请(专利权)人: | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
| 地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种多工件自动上下料机构,包括搬运机构及装设于搬运机构的取料装置,取料装置包括盖板、取料板、设于盖板与取料板之间的安装基板、装设于安装基板的至少一组磁体组、驱动磁体组升降的升降驱动装置、设于盖板与取料板之间的导柱及套设于导柱的弹性件,导柱的一端与盖板活动连接,导柱的另一端与取料板固定连接。采用弹性件减少工件在取料过程中所受到的压力,以避免在取料过程中对工件造成磨损,同时磁体组隔着取料板对工件进行磁吸取料,避免了磁体组与工件的直接接触,也对取料板及磁体组起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词: | 取料板 盖板 磁体组 导柱 自动上下料机构 安装基板 搬运机构 取料装置 弹性件 取料 装设 升降驱动装置 自动化设备 活动连接 驱动磁体 磨损 升降 | ||
【主权项】:
1.多工件自动上下料机构,包括用于搬运工件的搬运机构(1),其特征在于:还包括装设于搬运机构(1)的取料装置(2),该取料装置(2)包括盖板(20)、取料板(21)、设于盖板(20)与取料板(21)之间的安装基板(22)、装设于安装基板(22)的至少一组磁体组(23)、驱动磁体组(23)升降移动的升降驱动装置(24)、设于盖板(20)与取料板(21)之间的导柱(25)以及套设于导柱(25)的弹性件(26),所述导柱(25)的一端与盖板(20)活动连接,导柱(25)的另一端与取料板(21)固定连接。
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