[发明专利]多工件自动上下料机构

权利要求书

1.多工件自动上下料机构，包括用于搬运工件的搬运机构（1），其特征在于：还包括装设于搬运机构（1）的取料装置（2），该取料装置（2）包括盖板（20）、取料板（21）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的安装基板（22）、装设于安装基板（22）的至少一组磁体组（23）、驱动磁体组（23）升降移动的升降驱动装置（24）、设于盖板（20）与取料板（21）之间的导柱（25）以及套设于导柱（25）的弹性件（26），所述导柱（25）的一端与盖板（20）活动连接，导柱（25）的另一端与取料板（21）固定连接。

2.根据权利要求1所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述升降驱动装置（24）为气缸，该气缸固定安装于所述安装基板（22），且气缸的活塞杆与取料板（21）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述盖板（20）固定安装有套筒（27），所述导柱（25）的一端活动于所述套筒（27）。

4.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述取料板（21）装设有用于固定导柱（25）另一端的安装座（28）。

5.根据权利要求4所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述安装座（28）开设有缺口（29）以及用于调节缺口（29）松紧的锁紧部（2A）。

6.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述磁体组（23）包括至少两个环绕阵列布置于安装基板（22）的磁体。

7.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述取料板（21）开设有与磁体组（23）对应的凹槽（2B）。

8.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述搬运机构（1）包括底座（10）、设于底座（10）的第一旋转臂（11）、设于第一旋转臂（11）的连接臂（12）、设于连接臂（12）的摆动臂（13）、设于摆动臂（13）的第二旋转臂（14）以及与第二旋转臂（14）铰接的固定臂（15），所述连接臂（12）的两端分别与第一旋转臂（11）以及摆动臂（13）铰接，所述安装基板（22）装设于所述固定臂（15）。

9.根据权利要求1或2所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：还包括用于输送料件的送料机构（3），该送料机构（3）包括输送线（30）以及设于输送线（30）出料端的卡料组件，该卡料组件包括固定安装于输送线（30）的固定支架（31）、开设于固定支架（31）的至少两个固定槽（32）、与固定槽（32）配合使用的固定块（33）以及用于驱动固定块（33）来回移动的第二驱动装置（34）。

10.根据权利要求9所述的多工件自动上下料机构，其特征在于：所述卡料组件的进料端设有导向板（35），该导向板（35）装设于固定支架（31）。